[发明专利]建筑施工塔吊机及其吊装定点放样辅助系统

权利要求书

1.一种建筑施工塔吊机，包括横臂、吊绳和吊钩，所述建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，所述吊装定点放样辅助系统包括基准站、监控装置和客户终端，其特征在于，所述建筑施工塔吊机还包括：在所述横臂上、所述吊钩正上方位置安装的流动站；用于测量所述吊绳的里程的里程计，所述流动站从所述基准站接收卫星差分改正信号，获得自身的位置信息，并将所述位置信息发送给所述监控装置，所述里程计获取所述吊绳的里程，所述监控装置根据所述吊绳的里程和所述流动站的位置信息，确定吊钩的位置，

所述里程计安装在用于收放所述吊绳的动滑轮或静滑轮上，所述流动站安装在所述横臂上的用于沿所述横臂滑动所述吊钩的移动车上，

所述建筑施工塔吊机包括位于所述吊钩上方的动滑轮，所述监控装置将所述流动站的平面位置视为所述吊钩的平面位置，所述监控装置根据以下公式计算所述吊钩的高程：

$H_g=\{H_1-(H_2+H_3)\}-\sqrt{\frac{L^2}{4}-{\[V_1-(V_2+a^2)\]}^2}-H_4$

其中，H_g表示吊钩的高程，H₁是所述流动站天线相位中心的高程，H₂是所述流动站天线相位中心至天线底部的垂高，H₃是所述横臂上所述移动车的高度，L是所述里程计测得的吊绳的收放里程，V₁是所述横臂上所述移动车的切线速度，V₂为风速，a是风的加速度，H₄是所述动滑轮与所述吊钩的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的建筑施工塔吊机，其特征在于，所述流动站如下地获得自身的平面位置和高程位置：

首先根据以下公式获得流动站在塔吊系下的坐标：

其中，和分别为流动站在塔吊系和WGS-84系下的坐标；T_X、T_Y、T_Z为由WGS-84系转换到塔吊系的平移参数；ω_X、ω_Y、ω_Z为由WGS-84系转换到塔吊系的旋转参数；m为由WGS-84系转换到塔吊系的尺度参数；

然后，将所述流动站的塔吊系坐标在高斯投影下进行坐标转换，获得所述流动站的平面位置(x，y)和高程位置H。