[发明专利]电动机控制装置、机械学习装置及其方法

权利要求书

1.一种机械学习装置，学习电动机控制装置的、成为交流电源侧是否停电的判断基准的电源电压值即停电检测电平以及上述交流电源侧的电源电压未满上述停电检测电平的状态的持续时间即停电检测时间，该电动机控制装置将从交流电源侧提供的交流电力转换为直流电力并输出给DC链路后进一步转换为用于电动机的驱动的交流电力并提供给电动机，该机械学习装置的特征在于，具备：

状态观测部，其观测状态变量，该状态变量包含：与上述交流电源侧的电源电压值相关的数据、与设置在上述DC链路上的DC链路电容器中累积的能量相关的数据、与针对电动机控制装置的保护动作是否成功相关的数据、以及与电动机输出相关的数据；以及

学习部，其根据上述状态变量计算相应的回报，并基于上述回报重复更新用于变更上述停电检测电平以及上述停电检测时间的函数，由此学习上述停电检测电平以及上述停电检测时间，

上述学习部具备：

回报计算部，其根据上述状态变量计算与变更上述停电检测电平以及上述停电检测时间后的结果对应的回报；以及

函数更新部，其根据上述回报来更新函数，

通过重复由上述函数更新部对上述函数的更新，学习获得上述回报最多的上述停电检测电平以及上述停电检测时间。

2.根据权利要求1所述的机械学习装置，其特征在于，

上述回报计算部在通过上述状态观测部观测到的上述DC链路电容器中累积的能量未满预定值时增加回报，在所述能量为上述预定值以上时减少回报。

3.根据权利要求1所述的机械学习装置，其特征在于，

上述回报计算部在通过上述状态观测部观测到针对电动机控制装置的保护动作失败时减少回报。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的机械学习装置，其特征在于，

将上述学习部构成为根据针对多个电动机控制装置取得的上述状态变量来学习上述停电检测电平以及上述停电检测时间。

5.一种具备权利要求1～4中的任意一项所述的机械学习装置的电动机控制装置，其特征在于，

上述电动机控制装置还具备：

意思决定部，其根据上述学习部学习的结果，响应当前的上述状态变量的输入，决定上述停电检测电平以及上述停电检测时间；

整流器，其将从上述交流电源侧提供的交流电力转换为直流电力并输出给上述DC链路；

逆变器，其与上述DC链路连接，将上述DC链路中的直流电力转换为交流电力并提供给电动机；

停电检测部，其在上述交流电源侧的电源电压未满上述停电检测电平的状态持续了上述停电检测时间的情况下，判定为在上述交流电源侧发生了停电；以及

保护动作控制部，其在上述停电检测部检测出上述交流电源侧的停电时，对上述逆变器输出保护动作指令使得输出用于电动机进行预定的保护动作的电力。

6.根据权利要求5所述的电动机控制装置，其特征在于，

将上述学习部构成为根据上述状态变量，来重新学习上述停电检测电平以及上述停电检测时间并进行更新。

7.一种机械学习方法，学习电动机控制装置的、成为交流电源侧是否停电的判断基准的电源电压值即停电检测电平以及上述交流电源侧的电源电压未满上述停电检测电平的状态的持续时间即停电检测时间，该电动机控制装置将从上述交流电源侧提供的交流电力转换为直流电力并输出给DC链路后进一步转换为用于电动机的驱动的交流电力并提供给电动机，该机械学习方法特征在于，具备以下步骤：

状态观测步骤，观测状态变量，该状态变量包含：与上述交流电源侧的电源电压值相关的数据、与设置在上述DC链路上的DC链路电容器中累积的能量相关的数据、以及与针对电动机控制装置的保护动作是否成功相关的数据；以及

学习步骤，根据上述状态变量计算相应的回报，并基于上述回报重复更新用于变更上述停电检测电平以及上述停电检测时间的函数，由此学习上述停电检测电平以及上述停电检测时间，

上述学习步骤具备以下步骤：

回报计算步骤，根据上述状态变量计算与变更上述停电检测电平以及上述停电检测时间后的结果对应的回报；以及

函数更新步骤，根据上述回报来更新函数，

通过重复由上述函数更新步骤对上述函数的更新，学习获得上述回报最多的上述停电检测电平以及上述停电检测时间。