[发明专利]一种自动生产线精确传输机械手控制系统

权利要求书

1.一种自动生产线精确传输机械手控制系统，其特征是：所述控制系统中，气缸1是升降气缸，由电磁阀9和电磁阀10来控制，9和10同时供气时气缸快速动作，当1Y2和2Y2得电时气缸1快速下降，当碰到快速限位行程开关时，1Y2失电电磁阀9处于中间位置气缸1由10阀供气，运动速度由快到慢，当碰到慢速限位开关时10阀停止供气，当机械手接到上升的信号后，阀10的2Y1得电气缸慢慢上升，当到快速限位开关的位置时阀9的1Y1得电气缸快速上升，到达上限位行程开关后，气缸停止运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动生产线精确传输机械手控制系统，其特征是：所述机械手主要操作方式有三种即手动、自动和联机，手动主要用来调试机械手的位置，使机械手准确地抓取工件和放置工件，自动挡的目的是对调试中的机械手进行无联机的空操作，观察机械手调试是否到位。

3.根据权利要求1所述的一种自动生产线精确传输机械手控制系统，其特征是：所述控制系统采用FX2N48MR型可编程控制器。