[发明专利]一种立体摄影方法、装置及立体摄影设备有效
| 申请号： | 201610410762.8 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN106228530B | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 刘江 | 申请（专利权）人： | 深圳超多维光电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;H04N13/02;G03B35/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 许静,安利霞 |
| 地址： | 518053 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 立体 摄影 方法 装置 设备 | ||
1.一种立体摄影方法，所述立体摄影方法应用于立体摄影设备，所述立体摄影设备包括左右双目立体摄像机，其特征在于，所述立体摄影方法包括：
利用所述左右双目立体摄像机采集当前拍摄场景的左右原始图像；
根据所述左右原始图像，确定所述当前拍摄场景下立体摄像机到最近物体的距离和立体摄像机到最远物体的距离；
根据真实场景中最大凸出距离下的第一视差和最大凹进距离下的第二视差之间的比值与拍摄场景中立体摄像机到最近物体的距离下的第三视差与立体摄像机到最远物体的距离下的第四视差之间的比值相等，从而根据所述立体摄像机到最近物体的距离和所述立体摄像机到最远物体的距离，确定左右双目立体摄像机的视间距和图像裁剪参数；
根据所述左右双目立体摄像机的视间距，调整所述左右双目立体摄像机之间的距离；
利用调整后的左右双目立体摄像机采集所述当前拍摄场景的左右图像，并利用所述图像裁剪参数，对所述左右图像进行裁剪处理；
输出裁剪处理后的左右图像，从而能够根据裁剪处理后的左右图像构建所述当前拍摄场景的立体图像，
其中，所述根据真实场景中最大凸出距离下的第一视差和最大凹进距离下的第二视差之间的比值与拍摄场景中立体摄像机到最近物体的距离下的第三视差与立体摄像机到最远物体的距离下的第四视差之间的比值相等，从而根据所述立体摄像机到最近物体的距离和所述立体摄像机到最远物体的距离，确定左右双目立体摄像机的视间距和图像裁剪参数的步骤包括：
通过如下公式获取真实场景中最大凸出距离下的第一视差dN_R：
其中，N_R为所述最大凸出距离，E_R为真实场景中的视间距，Z_R为真实场景中双眼到真实屏幕的距离；
通过如下公式获取真实场景中最大凹进距离下的第二视差dF_R；
其中，F_R为所述最大凹进距离；
根据真实场景中所述第一视差与所述第二视差之间的比值与拍摄场景中立体摄像机到最近物体的距离下的第三视差与立体摄像机到最远物体的距离下的第四视差之间的比值相等所构建的如下关系式，确定立体摄像机到零视差平面的第一距离Con：
其中:N_O为立体摄像机到最近物体的距离，F_O为立体摄像机到最远物体的距离，R为所述第一视差dN_R与所述第二视差dF_R之间的比值，根据所述第一距离，确定所述左右双目立体摄像机的视间距；
根据所述第一距离以及所述左右双目立体摄像机的视间距，确定所述左右双目立体摄像机的图像裁剪参数。
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