[发明专利]多自由度智能口腔清洁系统

说明书

技术领域

本发明涉及牙刷领域，尤其涉及一种利用牙刷头多自由度运动清洁口腔，进一步并利用无线通讯技术传递相关信息的智能口腔清洁系统。

背景技术

口腔健康是人体健康的重要组成部分。世界卫生组织曾指出，牙齿健康是指牙齿、牙周组织、口腔相邻部分及颌面部均无组织结构与功能异常。有资料表明，人体的口腔内有800多种细菌，很容易形成牙菌斑，并代谢产生毒素，对牙龈造成长期慢性刺激。据相关统计，牙龈炎和牙周炎导致了中国儿童的普遍龋齿和成人80%-97%的牙周疾病发病率，国内达到口腔卫生良好指标的成人只有0.22%。由此可以看出口腔健康是指具有良好的口腔卫生，健全的口腔功能及没有口腔疾病。刷牙是人们保持口腔卫生的一种常用方法, 可以对菌斑起到很好的清洁作用。刷牙能预防和治疗龋病、牙周病等各种口腔疾病，但不正确的刷牙方法也会引起牙龈发炎、出血等，严重者可引起牙周病，所以正确的刷牙方法对保持个人的口腔卫生极为重要。由于我国口腔健康教育还处于初级阶段，许多人并没有掌握正确的刷牙方法。健康教育可以尽早帮助人们掌握正确的刷牙方法, 养成良好的口腔卫生习惯, 减少牙菌斑的形成和堆积, 达到防龋效果。

刷牙时要养成仔细认真的习惯，通常是将全口牙按照上下左右分成若干区域，然后按照一定的顺序刷洗，如先上后下，先左后右，先外后内，使唇（颊）面，舌（腭）面及咬合面都能刷到，不至于遗漏。并作数次重复，刷牙所用的力为向牙龈及牙齿施加一定的力而不至产生疼痛即可。刷牙后应进行漱口，将刷下来的软垢污物冲洗干净。

水平颤动拂刷法（改良贝氏刷牙法）是中华口腔医学会推荐的刷牙方法。拂刷就是轻轻地擦过，掌握这种刷牙方法，能够帮助清除各个牙面的牙菌斑，同时能有效地去除牙颈部及龈沟内的牙菌斑。

水平颤动拂刷法的动作可以分解如下：（1）手持牙刷刷柄，先将刷头放置于口腔内一侧的后牙牙颈部，刷毛与牙长轴大约呈45°角，刷毛指向牙根方向（上颌牙向上，下颌牙向下），轻微加压，使刷毛部分进入牙龈沟内，部分置于牙龈上；（2）再以2～3颗牙为一组（或称为一个区域）开始刷牙，用短距离水平颤动的往复动作在同一个部位至少刷10次，然后将牙刷向牙冠方向转动，继续拂刷牙齿的唇（颊）舌（腭）面；（3）刷完第一个部位之后，将牙刷移至下一组（区域）2～3颗牙的位置重新放置，注意与第一个部位保持有重叠的区域，继续进行下一个部位的刷牙；（4）刷上前牙舌面时，将刷头竖放在牙面上，使前部刷毛接触龈缘，自上而下拂刷。刷下前牙舌面时，自下而上拂刷；（5）刷咬合面时，刷毛指向咬合面，稍用力作前后短距离来回刷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种根据不同人群分类，基于水平颤动拂刷法的刷牙动作，指导用户使用多自由度智能口腔清洁系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下的技术方案：

所述的多自由度智能口腔清洁系统，包括系统供电的电池，提供旋转运动的直流电机，完成水平颤动拂刷法刷牙动作的多自由度运动的机械传动装置，用于系统智能控制模块的嵌入式系统的ARM处理器，无线通讯装置，传输包括刷牙时间、力度以及运动和位置的传感器组成的微机电模块，用于提醒用户实现刷牙动作的语音播报装置；

所述的多自由度运动的机械传动装置，其多自由度动作包括牙刷头14的转动和牙刷头14在牙刷杆12带动下的往复螺旋移动；

所述的多自由度运动的机械传动装置由内置于牙刷本体的直流电机的旋转运动作为动力源，在直流电机输出轴上装有圆柱凸轮和从动件，该从动件的伸出端与开有内螺旋槽的牙刷杆配合，电机输出轴的端部安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，齿轮间用轴架进行位置固定，从动锥齿轮的齿轮轴连接有万向节，万向节的伸出轴与牙刷头连接；

所述的圆柱凸轮通过键连接在电机输出轴上，圆柱凸轮表面设有封闭螺旋槽，与之相配合的从动件在圆柱凸轮的旋转过程中，从动件上滑块沿圆柱凸轮表面封闭螺旋槽移动，在导向块的限制下，从动件伸出轴上的直槽沿着导向块作轴向直线往复移动，这样，圆柱凸轮的旋转运动带动从动件作轴向直线往复移动；

所述的从动件伸出轴表面有一凸台，凸台与牙刷杆的内螺旋槽相配合运动，即从动件的直线往复移动通过凸台沿牙刷杆的内螺旋槽运动，使得牙刷杆能够实现往复的螺旋运动，这一运动可以看作是往复直线移动和旋转运动的复合运动，这一复合运动与水平颤动拂刷法的动作相对应；