[发明专利]加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置及方法

权利要求书

1.一种加工不同型号纸板的模切机自动供料装置，位于模切机的后方，包括机架和设在机架上方的送料装置（3）和上料装置（4），其特征是：所述送料装置（3）的后部下方是送料支架（3-9），送料支架（3-9）上端正中间固定设有平行于地面的后支撑底板（3-8），后支撑底板（3-8）正前方是与其结构相同且平行的前支撑底板（3-6），前支撑底板（3-6）正下方设有升降平台（3-3）；前支撑底板（3-6）和后支撑底板（3-8）的上表面中间都设有两条沿前后方向上的滑轨（3-13），后支撑底板（3-8）的滑轨（3-13）上置放一块平行的送料板（3-7），送料板（3-7）下表面设有能在滑轨（3-13）上滑动的滑块；前支撑底板（3-6）的最前端设有与地面垂直的矩形挡纸架（3-5），后支撑底板（3-8）和送料板（3-7）上都设有与纸板上的四个方槽孔位置和尺寸相对应的四个矩形通槽（3-14）；在后支撑底板（3-8）下部前方设置后定位对中装置（3-1），在前支撑底板（3-6）的下部前方设置前定位对中装置（3-4）、下部后方设置前端定位装置（3-2）；所述前定位对中装置（3-4）、后定位对中装置（3-1）和前端定位装置（3-2）分别对应地由一个第三、第一、第二手轮传送装置（3-12）、（3-10）、（3-11）带动动作；所述上料装置（4）包括由前上方朝后下方倾斜布置的高速气缸（4-2），高速气缸（4-2）的前上端铰接固定接在后摇杆（4-3）下段上的顶架（4-9），后摇杆（4-3）底端通过轴承装在机架上，后摇杆（4-3）顶端铰接第一送料杆（4-4）后端，第一送料杆（4-4）的中间位置铰接电机连杆（4-10）上端，电机连杆（4-10）下端连接伸缩摇杆电机装置（4-5）；第一送料杆（4-4）前端连接前推杆（4-6）后端，前推杆（4-6）的前端铰接第二送料杆（4-7）右端，第二送料杆（4-7）上从右向左等间距设有多个吸盘（4-8）。

2.根据权利要求1所述加工不同型号纸板的模切机自动供料装置，其特征是：后定位对中装置（3-1）和前定位对中装置（3-4）的结构相同，最下方均是位于同一高度上相互平行的一根正反旋丝杠和两根光轴，两根光轴关于正反旋丝杠前后对应布置，正反旋丝杠的左、右段上对应地设左旋螺纹、右旋螺纹，正反旋丝杠的左端装有连接手轮传送装置的链轮；在两根光轴和一根正反旋丝杠上共同套有左右对称布置的左滑块组和右滑块组，左滑块组与正反旋丝杠通过左旋螺纹配合，右滑块组与正反旋丝杠通过右旋螺纹配合；左、右滑块组上各固定连接两个垂直向上的定位板，四个定位板对应配合于前支撑底板（3-6）、后支撑底板（3-8）上相应位置处的四个矩形通槽（3-14）。

3.根据权利要求1所述加工不同型号纸板的模切机自动供料装置，其特征是：所述前端定位装置（3-2）下方是一根丝杠光轴组，丝杠的左段和右段上对应地设置左旋螺纹和右旋螺纹，丝杠的最左端是连接手轮传送装置的链轮，丝杆上设有左右对称布置且与丝杆上的左旋螺纹和右旋螺纹配合的左滑块和右滑块，左滑块和右滑块上表面对应地装有左直齿条和右直齿条，在左直齿条和右直齿条上方对应地是左定位档杆和右定位档杆，左定位档杆和右定位档杆的一端上设有与左直齿条和右直齿条相啮合传动的四分之一圈齿轮，左定位档杆和右定位档杆的齿轮端分别对应地同轴套在一根档杆轴上，左定位档杆和右定位档杆能绕对应的档杆轴旋转，左滑块和右滑块的左、右两侧对应地各设有内侧定位块和外侧定位块。

4.根据权利要求1所述加工不同型号纸板的模切机自动供料装置，其特征是：第二送料杆（4-7）右端上设有多个圆孔，前推杆（4-6）的前端是带有弧形槽的铰接部分，弧形槽和多个圆孔的铰接位置能调节。

5.一种如权利要求1所述加工不同型号纸板的模切机自动供料装置的自动供料方法，其特征是包含以下步骤：

A、操作第二手轮传送装置（3-11）将前端定位装置（3-2）从水平状态旋转90°运动至垂直竖立状态，将部分纸板放置在送料板（3-7）中心位置上并靠紧前端定位装置（3-2），操作第一手轮传送装置（3-10）使后定位对中装置（3-1）对纸板进行左右两侧定位和对中；

B、在送料板（3-7）上码纸直至纸板的高度靠近后定位对中装置（3-1）最上端；操作第二手轮传送装置（3-11）使前端定位装置（3-2）从竖直状态运动至水平状态，操作第一手轮传送装置（3-10）使后定位对中装置（3-1）恢复至初始状态，推动送料板（3-7）向前方的前支撑底板（3-6）上运动直至前端紧靠挡纸架（3-5），操作第三手轮传送装置（3-12）使前定位对中装置（3-4）对纸板进行左右两侧定位和对中；

C、升降平台（3-3）向上推动前支撑底板（3-6），直至吸盘（4-8）能吸取纸板，高速气缸（4-2）和伸缩摇杆电机（4-5）工作，高速气缸（4-2）带动后摇杆（4-3）向前作弧线运动，伸缩摇杆电机（4-5）带动电机连杆（4-10）向上运动，第一送料杆（4-4）作向前的弧线运动，前推杆（4-6）、第二送料杆（4-7）和吸盘（4-8）也随第一送料杆（4-4）作向前的弧线运动，吸盘（4-8）将纸板吸放到模切机上。