[发明专利]车辆的控制方法、控制装置和车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别涉及一种车辆的控制方法、控制装置和车辆。

背景技术

现有的车辆中大都设置有加速踏板和制动踏板，加速踏板用于控制车辆加速，制动踏板用于控制车辆减速。

然而，现有大中城市道路经常出现交通拥堵的现象，经常需要驾驶员低速跟车，此时驾驶员需要在踩加速踏板和踩制动踏板间频繁切换，操作比较繁琐。

另外，由于加速踏板和制动踏板的功能相反，在紧急情况下，需要驾驶员准确的踩踏对应的踏板，否则有可能会造成车祸。例如，在需要紧急刹车时，需要驾驶员在短时间内踩踏制动踏板。然而，在紧急情况下，驾驶员的精神通常会高度紧张，由于两个踏板的操作比较繁琐，操作的复杂度较高，使得驾驶员，特别是新手驾驶员，容易误把加速踏板当作制动踏板踩踏，从而有可能造成车祸。

因此，如何降低控制车辆的复杂度成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆的控制方法、控制装置和车辆，能够降低控制车辆的复杂度。

第一方面，提供了一种车辆的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：该车辆的控制装置获取该车辆的踏板的当前开度值；该控制装置根据该当前开度值，以及该踏板的开度阈值，确定该踏板所处的区段，其中，该踏板所处的区段包括制动区段和驱动区段，该制动区段用于控制该车辆制动，该驱动区段用于控制该车辆驱动，该开度阈值是基于该驾驶员的输入确定的，或者该开度阈值是基于驾驶员的驾驶习惯，以自主学习的方式确定的；该控制装置在确定该踏板处于该制动区段时，控制该车辆制动，或者，在确定该踏板处于该驱动区段时，控制该车辆驱动。

可选地，该控制方法还包括：该控制装置在该驾驶员驾驶该车辆的一段时间内，统计该踏板在该一段时间内的开度值；该控制装置根据该一段时间内的开度值，以及该开度阈值，确定该踏板处于该制动区段的比例和该驱动区段的比例；该控制装置根据该踏板处于该制动区段的比例或处于该驱动区段的比例，调整该开度阈值。

可选地，该控制装置根据该踏板处于该制动区段的比例或处于该驱动区段的比例，调整该开度阈值，包括：该控制装置在该踏板处于该制动区段的比例大于第一比例阈值的情况下，增大该开度阈值；该控制装置在该踏板处于该驱动区段的比例大于第二比例阈值的情况下，减少该开度阈值。

可选地，该踏板为第一踏板，该控制方法还包括：该控制装置获取该车辆的第二踏板的触发信号，该触发信号用于指示该第二踏板被踩下；该控制装置根据该第二踏板的触发信号控制该车辆紧急制动。

可选地，该控制方法还包括：该控制装置在该车辆的制动期间，将制动能量回收到该车辆的动力电池中。

可选地，该控制方法还包括：该控制装置控制该车辆的显示单元显示以下参数中的至少一种：回收制动能量时该车辆电池的充电电流或充电功率、回收制动能量的总量、制动能量回收率和回收的制动能量所能够行驶的里程数。

可选地，该控制方法还包括：该控制装置获取该驾驶员的输入指令，该输入指令用于指示该驾驶员期望的开度阈值。

可选地，该控制装置根据该当前开度值，以及该踏板的开度阈值，确定该踏板所处的区段，包括：该控制装置在该当前开度值小于该开度阈值时，确定该踏板处于制动区段；该控制装置在该当前开度值大于该开度阈值时，确定该踏板处于驱动区段。

可选地，该控制方法还包括：该控制装置控制该车辆的显示单元显示用于指示该踏板所处的区段的信息。

可选地，该控制装置控制该车辆的显示单元显示用于指示该踏板所处的区段的信息，包括：该控制装置在该踏板所处的区段为制动区段时，在该显示单元中显示第一颜色，其中，该开度值越小，所显示的第一颜色越深，表示该车辆的制动力越大；该控制装置在该踏板所处的区段为驱动区段时，在该显示单元中显示第二颜色，其中，该开度值越大，该显示的第二颜色越深，表示该车辆的驱动力越大。

可选地，该踏板所处的区段还包括滑行区段，该滑行区段用于控制该车辆滑行。

第二方面提供了一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取该车辆的踏板的当前开度值；确定单元，用于根据该当前开度值，以及该踏板的开度阈值，确定该踏板所处的区段，其中，该踏板所处的区段包括制动区段和驱动区段，该制动区段用于控制该车辆制动，该驱动区段用于控制该车辆驱动，该开度阈值是基于该驾驶员的输入确定的，或者该开度阈值是基于驾驶员的驾驶习惯，以自主学习的方式确定的；控制单元，用于在确定该踏板处于制动区段时，控制该车辆制动，或者，在确定该踏板处于驱动区段时，控制该车辆驱动。