[发明专利]一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置有效
| 申请号： | 201610374186.6 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN106395400B | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 陈盛花;陈伟;刘中杰 | 申请（专利权）人： | 广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 连杆 挤压 载荷 过载 保护装置 | ||
【权利要求书】：
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