[发明专利]活塞驱动磁流柔性机器人手装置在审
| 申请号： | 201610339256.4 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN105856185A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 齐景辰;马艺妮;祝天一;张文增 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活塞 驱动 柔性 机器 人手 装置 | ||
【权利要求书】：
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