[发明专利]一种具有不同服装的智能机器人

说明书

技术领域

本发明属于机器人领域，尤其涉及一种配有服装的智能机器人。

背景技术

为使机器人(robot)变得更聪明更智能，需要在机器人上安装很多传感器。当传感器安装数量增多，需要在机器人本体上将增加相当大数量的线材，例如电源线或讯号线。因此，在机器人的配线及整线工艺上增加相当难度。此外，当机器人运作久了可能出现传感器故障或线材异常需要故障排除，往往因为复杂线体导致维修难度很高。

现有技术中，有人将机器人感测单元与服装整合在一起，制备成服装型触觉传感器。然而，该机器人服装仅限于为机器人提供触觉传感功能。此外，目前市售服务型或娱乐用途机器人大都以塑料外壳或金属机构呈现，功能单一，难以有效提升机器人附加价值。鉴于上述，本案提出一种新的思维，将机器人本体与多套服装配合，并定义服装类型与功能等，让机器人呈现多功特性。

发明内容

本发明提供一种具有不同服装的智能机器人。

一种具有不同服装的智能机器人，其包括：一机器人本体以及与该机器人本体配合使用的多套服装；其中，所述机器人本体包括中央控制模块和多个功能模块，且该多个功能模块分别对应该多套服装使用。

如上述智能机器人，进一步，所述多套服装分别包括一身份信息模块，所述机器人本体还包括一身份识别模块；当所述机器人本体穿戴其中一套服装之后，所述身份识别模块与所述机器人本体穿戴的服装的身份信息模块自动电连接，该身份识别模块用于识别不同服装的身份信息，并根据识别结果开启与该服装对应的功能模块。

如上述智能机器人，进一步，所述机器人本体包括一与该身份识别模块电连接的第一触点；所述多套服装分别包括一与身份信息模块电连接的第二触点；当所述机器人本体穿戴其中一套服装之后，所述身份识别模块与所述机器人本体穿戴的服装的身份信息模块通过所述第一触点和第二触点接触的方式实现电连接。

如上述智能机器人，进一步，所述机器人本体包括一与该身份识别模块电连接的第一无线通讯模块；所述多套服装分别包括一与身份信息模块电连接的第二无线通讯模块；当所述机器人本体穿戴其中一套服装之后，所述身份识别模块与所述机器人本体穿戴的服装的身份信息模块通过所述第一无线通讯模块和第二无线通讯模块无线配对的方式实现电连接。

如上述智能机器人，进一步，所述第一无线通讯模块和第二无线通讯模块为蓝牙通讯模块、红外线通讯模块、Wifi通讯模块以及RFID通讯模块中的一种或多种。

如上述智能机器人，进一步，所述机器人本体包括一手动控制装置，该手动控制装置用于使用者根据不同服装人工切换该多个功能模块。

如上述智能机器人，进一步，所述多套服装为不同功能的工作服装，且每套服装配有与其功能相应的传感器；所述多个功能模块分别包括与其对应的工作服装的传感器采集的数据的处理模块以及相应的声音控制模块和动作控制模块。

如上述智能机器人，进一步，所述传感器包括图像传感器、声音传感器、温度传感器、压力传感器、气体传感器、磁场传感器以及光学传感器中的一种或多种；所述处理模块包括图像采集处理模块、声音采集处理模块、温度采集处理模块、压力采集处理模块、气体采集处理模块、磁场采集处理模块以及光学采集处理模块中的一种或多种。

如上述智能机器人，进一步，所述多套服装为不同角色的职业服装；所述多个功能模块分别包括与其对应的职业服装的角色相关的声音控制模块和动作控制模块中的一种或多种。

如上述智能机器人，进一步，所述多套服装为不同形象的卡通人偶服装；所述多个功能模块分别包括与其对应的卡通人偶服装的卡通形象相关的声音控制模块和动作控制模块中的一种或多种。

本发明提供的具有不同服装的智能机器人，将机器人本体与多套服装配合，并定义服装类型与功能等，让机器人呈现多功特性，且提高了其附加值。

附图说明

图1为本发明实施例提供的智能机器人的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的智能机器人的功能方框图。

主要元件符号说明