[发明专利]全自动保管箱平动机械手

权利要求书

1.一种全自动保管箱平动机械手，其特征在于，包括，

平动台，所述平动台沿长度方向平行布置有两个滑道；

设于两个所述滑道之间的平动装置，包括沿所述平动台长度方向依次排列的多个平动轴，设置于所述平动轴两端的平动轮，驱动多个所述平动轴同步转动的驱动机构；

机械钩装置，包括一一对应设置于两个所述滑道内的两个滑块，一一对应设置于两个所述滑块上的两个机械手钩，连接两个所述机械手钩的连接轴，驱动两个所述机械手钩同步正反向转动一定角度的旋转电机；及

驱动所述机械钩装置沿所述滑道作往返运动的驱动装置；

其中，所述连接轴布置于所述平动轴下方，所述机械手钩至少一端可旋转至高于所述平动轮上端。

2.根据权利要求1所述的全自动保管箱平动机械手，其特征在于，所述驱动机构包括一一对应设置于所述平动轴上的多个同步轮，连接多个所述同步轮的同步带，驱动其中一个所述平动轴转动的平动电机。

3.根据权利要求2所述的全自动保管箱平动机械手，其特征在于，所述驱动机构还包括布置于相邻两个所述同步轮之间的多个涨紧轮，所述同步带呈S形依次交替绕过所述同步轮和所述涨紧轮。

4.根据权利要求2或3所述的全自动保管箱平动机械手，其特征在于，所述驱动装置包括沿所述平动台长度方向布置的丝杆，配合套设于所述丝杆上的螺母，驱动所述丝杆转动使所述螺母沿所述丝杆运动的驱动电机，所述螺母连接于所述旋转电机下端，所述旋转电机套设于所述连接轴中部且驱动所述连接轴旋转带动所述机械手钩转动。

5.根据权利要求4所述的全自动保管箱平动机械手，其特征在于，所述机械钩装置包括一端固定于所述滑块上的固定支架，所述机械手钩通过销轴连接于所述固定支架另一端。

6.根据权利要求5所述的全自动保管箱平动机械手，其特征在于，所述机械手钩呈T型，其包括水平设置且中部与所述销轴连接的钩部及竖直设置的旋转部，所述旋转部自由端设置有齿纹，所述连接轴两端均设置有与所述齿纹相啮合的齿轮，所述齿轮驱动所述旋转部沿销轴转动使所述钩部一端转动至高于所述平动轮上端。

7.根据权利要求6所述的全自动保管箱平动机械手，其特征在于，所述钩部包括一支撑杆体及由支撑杆体自由端倾斜向上延伸形成的钩体，所述钩体两侧均设置有呈弧形的凹陷。

8.根据权利要求7所述的全自动保管箱平动机械手，其特征在于，所述钩体相对所述支撑杆体的倾斜角度为100～135°。

9.根据权利要求1所述的全自动保管箱平动机械手，其特征在于，所述平动轮的外周面还同轴套设于橡皮圈。