[发明专利]磁块传送机构及磁块分选传送系统

说明书

技术领域

本发明涉及传送控制领域，特别地，涉及一种磁块传送机构。此外，本发明还涉及一种包括上述磁块传送机构的磁块分选传送系统。

背景技术

钕铁硼强磁块充磁后，磁性很强，在运输过程中需对相邻磁块进行隔离，以免强磁块碰撞引起伤人或者爆炸等事件。但现有的磁块传送线一般需人为控制以阻隔相邻磁块碰撞，即传送线需要不间断地进行人为监控，防止传送过程中出现卡料或者磁块碰撞的情形，一旦判断到出现异常情形，需要紧急停机进行相应处理，且在传送线长度较长的情形下，难以有效保证监控效果，故亟需设计一种智能化的磁块传送机构，以克服现有的磁块传送过程中容易出现卡料、磁块碰块等引起的生产安全事故及传送效率低的问题。

发明内容

本发明提供了一种磁块传送机构及磁块分选传送系统，以解决现有的磁块传送控制复杂、难以有效避免磁块碰撞引起的生产安全事故及传送效率低的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供一种磁块传送机构，用于对充磁后的磁块依次进行在线传送，该磁块传送机构包括：

传送线，传送线设有供磁块导入的上料工位及供磁块导出的出料工位，用于对导入的磁块进行在线传输；

多个抬升装置，沿传送线的传送方向间隔布置，用于对传送线上的磁块进行抬升以暂停磁块的位移；

控制器，连接各抬升装置的驱动机构，用于控制各抬升装置的工作状态以确保传送线上的磁块有效隔离。

进一步地，磁块传送机构还包括：多对检测传感器，沿传送线的传送方向间隔布置，每个抬升装置对应的传送线的区间设置一对检测传感器，以检测该区间是否有磁块经过，并将检测信号传递给控制器，控制器根据接收的来自检测传感器的检测信号生成驱动指令控制各抬升装置。

进一步地，出料工位设有用于悬停出口处的磁块以供取料转移的第一抬升装置，自出料工位朝向上料工位依次间隔设置第二至第N抬升装置，其中，N为大于2的自然数；与第一抬升装置对应的检测传感器检测到磁块时，控制器驱动第一抬升装置对磁块抬升，直至该区间对应的磁块被移走后，第一抬升装置复位；当前一抬升装置处于抬升状态且后一抬升装置对应的检测传感器检测到磁块时，控制器控制后一相邻的抬升装置抬升磁块直至前一抬升装置复位后驱动后一抬升装置复位以恢复磁块在传送线上的位移。

进一步地，多个抬升装置沿传送线的长度方向均匀间隔布置。

进一步地，控制器连接有故障报警模块，控制器通过检测同一磁块正常传送状态下经过相邻两对检测传感器的时间差是否超过设定阈值生成卡料故障信号给故障报警模块。

进一步地，抬升装置包括用于抬升磁块的顶升板及沿纵向驱动顶升板位移的顶升驱动件，顶升驱动件由控制器驱动控制。

进一步地，传送线包括传送辊及驱动传送辊转动的传送电机，传送辊上套设有用于在线传输磁块的传送带，传送带为两条且分布在传送线在宽度方向上的两侧，顶升板位于两条传送带之间的位置。

进一步地，检测传感器为对射式检测传感器，包括位于传送线一侧的发射头及位于传送线另一侧的接收头。

进一步地，传送线在相邻的两个抬升装置之间设有保护盖板。

根据本发明的另一方面，还提供一种磁块分选传送系统，包括用于对磁块进行分选作业的机械手及用于将分选后的磁块分别进行在线传送的多条传送机构，机械手将分类后的磁块放入相应的传送机构上，各传送机构采用上述的磁块传送机构。

本发明具有以下有益效果：

本发明磁块传送机构及磁块分选传送系统，通过沿传送线的传送方向间隔布置多个抬升装置，且各抬升装置在控制器的控制下对传送线上的磁块进行抬升以暂停磁块的位移，确保了相邻磁块的有效隔离，生产安全且自动化程度高，具有广泛的推广应用价值。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例磁块传送机构的侧视示意图；

图2是本发明优选实施例磁块传送机构的俯视示意图；

图3是本发明优选实施例中抬升装置的结构示意图。

附图标记说明：

10、传送线；11、传送辊；12、传送电机；13、传送带；

14、上料工位；15、出料工位；