[发明专利]一种NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机

说明书

本发明公开了一种NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机，包括操作箱（1），所述操作箱（1）内垂直设置有第三气缸（2）和第四气缸（3），所述第四气缸（3）的导杆顶端与倒L型滑块（4）相连，所述倒L型滑块（4）的垂直段（5）与设置于所述操作箱（1）内侧壁上的导轨（6）相连，所述倒L型滑块（4）的水平段（7）上表面固定设置有下楔形块（8），所述下楔形块（8）的上表面设置有楔形凹槽（9），所述楔形凹槽（9）外周的所述下楔形块（8）由若干张开块（10）组成，全部所述张开块（10）之间由弹性环相连。本发明提供的一种NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机，保证了该轴承的装配精度、可靠性及稳定性，实现了装配过程的全自动化。

技术领域

本发明涉及一种NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机，属于轴承技术领域。

背景技术

生产过程自动化是工业现代化的重要标志，是当前科学技术发展的主要趋向之一，其中自动装配是其主要组成之一。由于轴承在工业生产中的广泛使用，NJ型圆柱滚子轴承全自动装配技术显得尤为重要。目前，NJ型圆柱滚子轴承的装配方案包括以下几种，1.手动装配方案，加热外圈后，根据热胀冷缩原理，外圈会发生膨胀，继而将滚子放入外圈内壁，待温度降低后滚子即被卡紧，方案虽然可完成装配任务，但操作较为复杂且加热外圈会破坏外圈的形状和性质，降低轴承的寿命和安全性；2.半自动装配方案，通过精密计算来控制滚子间的间距直接装入滚子，虽然看似原理较为简单，但实际操作起来较难实现，且此方法装配后的滚子的自锁性较差，不能满足实际装配的要求；3.全自动装配方案，机构特别复杂，操作较为困难，机构设计的成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种保证轴承装配的可行性与简易性，提升轴承工作的安全性和可靠性，结构简单，成本低的NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机；进一步地，本发明提供一种保证外圈不会受力破坏变形的NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机，其特征在于：包括操作箱，所述操作箱内垂直设置有第三气缸和第四气缸，所述第四气缸的导杆顶端与倒L型滑块相连，所述倒L型滑块的垂直段与设置于所述操作箱内侧壁上的导轨相连，所述倒L型滑块的水平段上表面固定设置有下楔形块，所述下楔形块的上表面设置有楔形凹槽，所述楔形凹槽外周的所述下楔形块由若干张开块组成，全部所述张开块之间由弹性环相连，所述下楔形块的中心垂直向设置有用于穿过传力杆的通孔，所述传力杆依次穿过所述水平段和通孔后与上楔形块相连，所述传力杆与第三气缸的导杆相连；所述上楔形块可进入所述楔形凹槽内，所述下楔形块的外周活动设置有水平板型的定位块；弹簧外绕所述下楔形块后顶端与所述定位块相连，底端与所述水平段相连；所述定位块用于定位NJ型圆柱滚子轴承的外圈；所述操作箱顶面水平设置有第二气缸，所述第二气缸的导杆上设置有用于将滚子挤压到所述外圈的挤压块，所述操作箱上设置有用于限定所述第二气缸的导杆位移位置的固定块，所述第二气缸与垂直向设置的第一气缸相连；所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸分别与电磁阀相连，所述电磁阀均与PLC相连。

楔形凹槽为倒圆台形，上楔形块为倒圆台形。

垂直段位于水平段的下面。

所述PLC与设置于所述操作箱上的触摸屏相连。

所述PLC与用于控制所述电磁阀的若干磁性开关相连。

所述第一气缸、第三气缸和第四气缸为上下运动式气缸；所述第二气缸为左右运动式气缸。

所述定位块设置于所述外圈的下面，所述定位块和所述下楔形块之间套有所述外圈。

所述滚子的个数为N，所述张开块的个数为N-1。每个张开块下方均带有燕尾状滑块，所述张开块下面的所述下楔形块上对应设置有N-1道燕尾状凹槽，所述燕尾状滑块在所述燕尾状凹槽内滑动；所述张开块用于推压N-1粒所述滚子至所述外圈；所述挤压块用于挤压第N粒所述滚子至所述外圈。