[发明专利]一种NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机

权利要求书

1.一种NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机，其特征在于：包括操作箱（1），所述操作箱（1）内垂直设置有第三气缸（2）和第四气缸（3），所述第四气缸（3）的导杆顶端与倒L型滑块（4）相连，所述倒L型滑块（4）的垂直段（5）与设置于所述操作箱（1）内侧壁上的导轨（6）相连，所述倒L型滑块（4）的水平段（7）上表面固定设置有下楔形块（8），所述下楔形块（8）的上表面设置有楔形凹槽（9），所述楔形凹槽（9）外周的所述下楔形块（8）由若干张开块（10）组成，全部所述张开块（10）之间由弹性环相连，所述下楔形块（8）的中心垂直向设置有用于穿过传力杆的通孔，所述传力杆依次穿过所述水平段（7）和通孔后与上楔形块（11）相连，所述传力杆与第三气缸（2）的导杆相连；所述上楔形块（11）可进入所述楔形凹槽（9）内，所述下楔形块（8）的外周活动设置有水平板型的定位块（12）；弹簧（13）外绕所述下楔形块（8）后顶端与所述定位块（12）相连，底端与所述水平段（7）相连；所述定位块（12）用于定位NJ型圆柱滚子轴承的外圈（14）；所述操作箱（1）顶面水平设置有第二气缸（15），所述第二气缸（15）的导杆上设置有用于将滚子（19）挤压到所述外圈（14）的挤压块（16），所述操作箱（1）上设置有用于限定所述第二气缸（15）的导杆位移位置的固定块（17），所述第二气缸（15）与垂直向设置的第一气缸（18）相连；所述第一气缸（18）、第二气缸（15）、第三气缸（2）和第四气缸（3）分别与电磁阀相连，所述电磁阀均与PLC相连；所述固定块（17）与所述外圈（14）的接触面上设置有V型槽（22），所述V型槽（22）开口朝向所述外圈（14）的第N粒所述滚子（19）的放置位置。

2.根据权利要求1所述的一种NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机，其特征在于：所述PLC与设置于所述操作箱（1）上的触摸屏相连。

3.根据权利要求1所述的一种NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机，其特征在于：所述PLC与用于控制所述电磁阀的若干磁性开关相连。

4.根据权利要求1所述的一种NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机，其特征在于：所述第一气缸（18）、第三气缸（2）和第四气缸（3）为上下运动式气缸；所述第二气缸（15）为左右运动式气缸。

5.根据权利要求1所述的一种NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机，其特征在于：所述定位块（12）设置于所述外圈（14）的下面，所述定位块（12）和所述下楔形块（8）之间套有所述外圈（14）。

6.根据权利要求1所述的一种NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机，其特征在于：所述滚子（19）的个数为N，所述张开块（10）的个数为N-1；每个张开块（10）下方均带有燕尾状滑块，所述张开块（10）下面的所述下楔形块（8）上对应设置有N-1道燕尾状凹槽（23），所述燕尾状滑块在所述燕尾状凹槽（23）内滑动；所述张开块（10）用于推压N-1粒所述滚子（19）至所述外圈（14）；所述挤压块（16）用于挤压第N粒所述滚子（19）至所述外圈（14）。

7.根据权利要求1所述的一种NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机，其特征在于：所述外圈（14）上面设置有滚子落料装置的出口，所述滚子落料装置的入口与振动料斗相连。

8.根据权利要求1所述的一种NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机，其特征在于：所述楔形凹槽（9）的深度大于所述上楔形块（11）的厚度。

9.根据权利要求1所述的一种NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机，其特征在于：所述第一气缸（18）、第二气缸（15）、第三气缸（2）和第四气缸（3）均与过滤调压器（20）相连，所述过滤调压器（20）与气源（21）相连。