[发明专利]一种艾灸控制系统

权利要求书

1.一种艾灸控制系统，其特征在于，该系统包括：艾灸温度采集工具、艾条位置控制器和管理平台；

所述艾灸温度采集工具设置于艾灸器内部艾灸孔边缘，用于将采集的温度数据发送给所述管理平台；

所述管理平台，用于利用所述艾灸温度采集工具发送的温度数据确定灸治温度，当所述灸治温度超出预设的灸治温度范围时，依据超出预设的灸治温度范围的情况，向所述艾条位置控制器发送移动控制信号；

所述艾条位置控制器，用于依据所述管理平台的移动控制信号，相应移动艾条位置；

艾条水平位置传感器，用于采集艾条在水平方向上的位置数据，并提供给所述管理平台；

所述管理平台，还用于当艾条在水平方向上的位置达到预设的水平最远位置或者水平最近位置时，发出告警信号；

其中，所述艾条水平位置传感器包括：

第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器和第二温度传感器设置于艾灸器内部，分别设置于艾灸孔两端且距离艾灸孔的距离相等；

所述管理平台，还用于分别获取所述第一温度传感器和所述第二温度传感器采集的温度数据；若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器采集的温度数据的差值达到预设的第一差值阈值，则确定艾条在水平方向上的位置达到预设的水平最远位置；若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器采集的温度数据的差值达到预设的第二差值阈值，则确定艾条在水平方向上的位置达到预设的水平最近位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述艾灸温度采集工具包括多个温度传感器；

所述管理平台将所述多个温度传感器发送的温度求平均后，得到所述灸治温度。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述管理平台，具体用于：

当所述灸治温度低于预设的灸治温度范围的最小值时，向所述艾条位置控制器发送移动控制信号以指示所述艾条位置控制器将艾条向朝着艾灸孔的方向移动；

当所述灸治温度高于预设的灸治温度范围的最大值时，向所述艾条位置控制器发送移动控制信号以指示所述艾条位置控制器将艾条向远离艾灸孔的方向移动。

4.根据权利要求1或3所述的系统，其特征在于，所述管理平台，还用于当所述灸治温度在所述预设的灸治温度范围内时，向所述艾条位置控制器发送停止移动信号；

所述艾条位置控制器，还用于接收到所述停止移动信号后，停止移动艾条。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

艾条垂直位置传感器，用于采集艾条在垂直方向上的位置数据，并提供给所述管理平台；

所述管理平台，还用于当艾条在垂直方向上的位置达到预设的垂直最远位置或垂直最近位置时，发出告警信号。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述艾条垂直位置传感器包括：槽型光耦和光耦计数片；

所述槽型光耦在所述艾灸器中固定设置；

所述光耦计数片在所述槽型光耦中且随着所述艾条位置控制器在垂直方向移动；

所述管理平台依据所述槽型光耦被光耦计数片遮挡的程度，确定艾条在垂直方向上的位置。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述艾条位置控制器包括：艾条支架、提升主轴、行走主轴和步进电机；

所述艾条支架，用于安放艾条；

所述步进电机，用于依据所述移动控制信号，对应带动提升主轴或行走主轴；

所述提升主轴，用于在所述步进电机的带动下，在所述艾灸器内部垂直方向移动所述艾条支架；

所述行走主轴，用于在所述步进电机的带动下，在所述艾灸器内部水平方向移动所述艾条支架。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

人体触觉采集工具，用于采集人体与艾灸器接触的信息；

所述管理平台，还用于依据人体与艾灸器接触的信息以及预设的人体接触要求，确定人体实际接触时间；依据人体实际接触时间确定有效灸治时间，显示所述有效灸治时间，或者在有效灸治时间等于预设灸治时间时，发出告警。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述管理平台在依据人体实际接触时间确定有效灸治时间时，具体用于：将人体实际接触时间去除灸治温度超出预设的灸治温度范围的时间，得到有效灸治时间。