[发明专利]工件倾角校正系统

权利要求书

1.一种工件倾角校正系统，用以夹持并调校一工件，其特征在于，该工件具有一第一区段以及一连结于该第一区段的第二区段，该工件倾角校正系统包含有：

一治具，用以固定该工件的第一区段，以便该工件的第二区段朝一方向延伸；

一检测装置，用以拍摄该第二区段断面上的一图形；

一倾角校正装置，装设于该第二区段上，以便朝一维或二维的方向施力调整该第二区段与该第一区段之间的至少一倾角；以及

一控制单元，连接至该检测装置以及该倾角校正装置，该控制单元是由该检测装置取得该第二区段断面上的图形，并基于该图形计算该第二区段与该第一区段间的至少一误差值，该控制单元由该至少一误差值以产生一控制讯号并传送至该倾角校正装置，该倾角校正装置依据该控制讯号朝该一维或二维的方向扳转该第二区段以修正该第二区段与该第一区段间的该至少一倾角。

2.如权利要求1所述的工件倾角校正系统，其特征在于，该倾角校正装置包含有一定位该工件的第二区段的扳转单元、以及一带动该扳转单元移动的驱动装置，该驱动装置连接至该控制单元，并依据该控制单元所给予的指令由该一维或二维的方向扳转该工件的第二区段以修正该第二区段与该第一区段间的该至少一倾角。

3.如权利要求2所述的工件倾角校正系统，其特征在于，该驱动装置为一油压动力的装置。

4.如权利要求2所述的工件倾角校正系统，其特征在于，该扳转单元为一设置于该驱动装置上的调整套环，该调整套环上具有一大于该第二区段以供该第二区段穿过的套孔。

5.如权利要求2所述的工件倾角校正系统，其特征在于，该驱动装置包含有一设置有该扳转单元的载台，一设置于该载台一侧的X轴驱动装置，以及一设置于该载台一侧并与该X轴驱动装置设置于同一平面上的Y轴驱动装置，该X轴驱动装置依据该控制单元的指令朝一X轴方向推动该载台以令该扳转单元朝该X轴方向移动，该Y轴驱动装置依据该控制单元的指令朝一Y轴方向推动该载台以令该扳转单元朝该Y轴方向移动。

6.如权利要求5所述的工件倾角校正系统，其特征在于，该驱动装置包含有一设置于该载台上的Z轴驱动装置，该Z轴驱动装置设置有该扳转单元并垂直于该X轴驱动装置及该Y轴驱动装置所在的平面，通过移动该扳转单元与该工件的第二区段的接触位置以改变该扳转单元对该第二区段的施力点。

7.如权利要求1所述的工件倾角校正系统，其特征在于，该治具包含有一个或多个配合该第一区段外型的定位结构，该工件经由该一个或多个定位结构固定时，该工件的第二区段朝该一方向延伸。

8.如权利要求1所述的工件倾角校正系统，其特征在于，该治具包含有一第一模具、一第二模具、以及一设置于该第二模具一侧的油压夹持机构，该油压夹持机构依据该控制单元的指令推动该第二模具朝该第一模具的方向移动，以通过该第一模具及该第二模具分别由二侧夹持该工件。

9.如权利要求1所述的工件倾角校正系统，其特征在于，该控制单元于该图形上分别设定有相互平行的二边界轴以及该第二区段断面调整至一正确位置时的一基准轴，该基准轴与最近侧的该边界轴间具有一差距值，该控制单元是将该差距值带入一线性关系计算以得到该至少一误差值。