[发明专利]一种双电机拖动低速行走机构的机械式协同控制系统有效

专利信息
申请号: 201610290024.4 申请日: 2016-04-28
公开(公告)号: CN105946625B 公开(公告)日: 2018-06-08
发明(设计)人: 范洪雷;范永建;崔永庆;范洪菲 申请(专利权)人: 范永建
主分类号: B60L15/34 分类号: B60L15/34
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 261041 山东省潍坊市奎*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 行走机构 协同控制系统 拖动 差动装置 协同控制 双电机 行进 产品开发周期 速度闭环控制 工作可靠性 左右传感器 左右控制器 差速转向 代步工具 输出转速 速度闭环 单电机 手动作 输入轴 右电机 单手 推拉 生产成本 运载 装载 成熟 应用
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