[发明专利]用于处理物品的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于处理物品的设备以及一种例如适用于运行这种设备的用于处理物品的方法。本发明尤其涉及用于以如下方式处理物品的设备和方法，该处理规定在能够沿竖直的方向进行相对运动的装置之间进行物品转移。

背景技术

在例如处理待编组的和/或已编组的和/或已堆叠的物品的包装技术和包装行业中的主要的成本因素是效率(Taktung)，以该效率在尽可能短的时间内能够处理尽可能多的物品。在此，效率越短，物品生产量在此也越高，并且为之设置的机器、设施和装置的利用率也越高进而越好。

因此，效率可以被描述为物品或物品层的数量与处理这些数量的物品或物品层的时间的商。

物品例如可以是如下对象，例如已包装的或者未包装的物体、容器、纸板箱、或者可以是指由多个对象组成的物品集，其中，物品集的对象例如可借助于围箍、包裹件，例如卷绕件、热缩软管或纸板或承载架保持在一起，以便仅提及一些能想到的设计方案。

处理物品可以规定，物品从起始水平被带到更高或更低的最终水平上，例如以便将这些物品以单个地或多个同时地例如编组成物品层的方式在堆垛场上堆叠成垛，于是，物品或物品层在垛中形成垛层。

为此，需要在能够沿竖直的方向进行相对运动的、分别也被称为站的装置之间对物品进行转移。在此，这些装置沿物品的水平的运送方向看前后相继地和/或上下相继地布置，从而使物品在其沿运送方向运输期间在能够沿竖直的方向进行相对运动的装置之间从起始地方转移到最终地方，由这些装置中的至少一个，使物品在转移到该装置上与例如传送到后面的装置上之间进行提升和/或下降，以便跨过起始水平与最终水平之间的高度差的至少一部分。

在此，物品在能够沿竖直的方向进行相对运动的装置之间进行的转移，例如是从第一装置到相对于第一装置能够沿竖直的方向进行相对运动的第二装置和/或从相对于第二装置能够沿竖直的方向进行相对运动的第一装置到第二装置和/或从相对于第二装置能够沿竖直的方向进行相对运动的第一装置到相对于第一装置能够沿竖直的方向进行相对运动的第二装置。

在此，给每个装置配属了至少能够竖直地进行相对的运动的撑托面或撑托平面，其适用于容纳一个或多个物品，例如物品层。此外，至少给沿水平的运送方向在其后面布置有另外的装置的一个或多个装置分别配属了转移设备。

装置的每个转移设备将位于各个装置上的物品推移(überschieben)到布置在各个装置后面的装置的撑托面上。

首先，单个的或例如编组成物品层的物品从装置的转运设备，例如编组站的转运设备或沿水平的运送方向布置在编组站后面的、将在形成为提供面的撑托面上的物品提供在起始水平上的提供站的转运设备被推移到沿水平的运送方向布置在后面的装置，例如装载站或沿竖直的方向朝着装载站行进的转送站上，转送站跨过起始水平与最终水平之间的高度差的至少一部分。由于发生了从一个装置到布置在后面的装置上的通过推移而引起的转移，使得可以重新将物品提供在起始水平上，然后接着对物品进行转移。最后，沿水平运送方向的最后的装置，例如装载站最后达到了最终水平，并且通过沉降，例如通过在实施为百叶窗式头部(Jalousiekopf)的装载站中搬走在物品下面的由一个或两个能够朝相反方向运动的帘板形成的撑托面，或再次通过借助转移设备的水平推移，将物品在该最终水平上再次送出。

将物品推移到布置在各个装置后面的装置的撑托面上在此必须进行到直至沿水平的运送方向布置在后面的装置的撑托面，从而这一方面确保了物品不会从撑托面上掉下来，并且另一方面使沿水平的运送方向接下来的装置的同样设置的转移设备能够再次从后面继续推动物品。此外，基于装置的竖直的可相对运动性而重要的是，装置的各自的转移设备和撑托面可以无碰撞地穿过彼此。因此，在完成推移之后，只有当沿水平方向布置在前面的装置的转移设备又被拉回，直至该转移设备离开了沿水平的运送方向布置在后面的装置的撑托面，才可以进行竖直的相对运动。

由此产生的缺点是，随着在能够沿竖直的方向进行相对运动的、沿水平的运送方向依次布置在后面的、分别包括撑托面的装置之间的竖直的相对运动(这些装置中，至少是沿水平的运送方向布置在前面的装置具有将物品从沿水平的运送方向布置在前面的装置通过推移到沿水平的运送方向布置在后面的装置的撑托面来进行转移的转移设备)，必须进行等待，直至沿水平的运送方向布置在前面的装置的转移设备和沿水平的运送方向布置在后面的装置的撑托面彼此间在两个装置进行竖直的相对运动的情况下可以无碰撞地穿过彼此。

显而易见的是，该等待对效率造成了不利的影响。