[发明专利]集成电路包装管用打钉机及其打钉方法

说明书

技术领域

本发明涉及冲压领域，特别涉及PVC集成电路包装管销钉自动装配工艺。

背景技术

随着电子行业的发展，PVC材料制成的IC料管的需求量在不断的增长，料管的生产工艺得到的巨大的改善，其生产速度和生产量也得到了很大的提高。在正常情况下，产品制作末尾环节，需要人工将需要的销钉装配到料管规定的孔内，且销钉与料管的配合必须牢靠，准确。随着市场及客户的要求越来越高，一些不可避免的人为误差，已经无法得到他们的允许，推行自动化塞钉，成为该行业发展和生存的必然趋势。

目前人工塞钉缺点：

1、效率低，一致率低；

2、人员流动大，适应周期长；

3、工人手容易疼痛，配备专用工具后不易灵活作业。

发明内容

本申请人针对现有技术的上述缺点，进行研究和改进，提供一种集成电路包装管用打钉机及其打钉方法，其具有装钉效率高、可靠性高、使用操作简单的特点。

为了解决上述问题，本发明采用如下方案：

一种集成电路包装管用打钉机，用于将销钉安装于料管的端部中，包括横向安装于机座上表面两侧的排钉装置及打钉装置，打钉装置的下方安装有料管摆放装置；所述排钉装置包括振动排钉器及输出槽，所述打钉装置包括纵向布置于机座上的接钉推送装置及压钉装置，所述输出槽的横向输出端与接钉推送装置连接；

所述接钉推送装置包括安装于机座上的支撑框架，所述支撑框架上通过纵向滑轨滑动安装有纵向前后布置的前接钉块及后接钉块，前接钉块与后接钉块靠近输出槽的一端带有接钉腔并安装有位于接钉腔上方的接近感应开关，前接钉块与后接钉块通过支撑框架上的纵向驱动气缸驱动；所述前接钉块与后接钉块之间通过螺栓贯穿活动连接，所述螺栓上套置有位于前接钉块前侧的弹簧，所述纵向驱动气缸的活塞杆与前接钉块上的连接块连接；

所述压钉装置包括安装于输出槽纵向前方的压钉架、安装于压钉架上的竖向压钉气缸及安装于竖向压钉气缸正下方的导向器组件，竖向压钉气缸的活塞杆端部安装有打钉冲针，所述打钉冲针在竖向压钉气缸的带动下于导向器组件的导钉孔中上下移动；

所述料管摆放装置包括安装于支撑框架下方的支撑板及安装于支撑板上表面的定向放置板，定向放置板的前方安装有接触感应开关。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述导向器组件包括上端的导入头及安装于导入头下方的导向头，所述导入头及导向头的中心均带有上下贯通的导钉孔；所述导入头的一侧带有导入缺口，导入缺口与导钉孔连通。

所述导向头的下端周侧对称布置有夹槽，所述夹槽中铰接有可内外摆动的夹头，导向头上带有贯穿所述夹槽与导向头上表面的安装通孔，所述安装通孔中通过螺钉安装有与所述夹头上端接触的弹簧，所述弹簧保证所述夹头对导钉孔中销钉的一定夹持力。

导向头的下端为锥形，其下端的周面对称布置有安装槽，所述安装槽与夹槽相间设置，相邻的安装槽之间贯穿安装有销钉，所述夹头通过所述销钉铰接于导向头上。

所述支撑框架上还安装有位于打钉冲针下方的导钉挡块。

所述支撑框架上还安装有位于打钉冲针下方的导钉挡块，所述导钉挡块的端部带有阶梯缺口，所述阶梯缺口配合卡扣于所述导入缺口上。

一种利用所述集成电路包装管用打钉机的打钉方法，包括以下步骤：

第一步，振动排钉器将销钉整理、排布后从输出槽22中输出；

第二步，纵向驱动气缸带动接钉推送装置的前接钉块及后接钉块位于输出槽的输出端，接钉腔正对输出槽；料管摆放装置上放置好料管，前端的接触感应开关检测到料管信号，并将信号发送至控制单元；

第三步，销钉进入接钉腔，接近感应开关检测到销钉的位置信号，并将信号发送至控制单元，控制单元启动纵向驱动气缸；

第四步，纵向驱动气缸带动夹持有销钉的前接钉块及后接钉块向压钉装置移动，当螺栓触碰支撑框架的前端，纵向驱动气缸继续带着前接钉块前移，当纵向驱动气缸的缸体上的行程开关检测到信号时，停止移动，此时销钉正好落入导钉孔中；行程开关将信号发送至控制单元，控制单元启动竖向压钉气缸；

第五步，竖向压钉气缸带动打钉冲针下压销钉，销钉下移压入料管端部的装钉孔中；

第六步，装钉完毕后，将料管从料管摆放装置上移开，接触感应开关检测到信号后，将信号发送至控制单元，控制单元依次控制竖向压钉气缸、纵向驱动气缸回程，等待下一料管与销钉的装配操作。

本发明的技术效果在于：