[发明专利]一种具有物料预热功能的3D打印机送料机构

权利要求书

1.一种具有物料预热功能的3D打印机送料机构，包括用于预热待加工物料的预热组件，用于传送待加工物料的送料组件，预热组件和送料组件固定在背板上；

所述预热组件包括预热导向座、加热器、温度传感器和预热导向杆，预热导向座固定在背板上，预热导向座的下侧设置有预热导向座入料口，预热导向座的上侧竖直固定设置预热导向杆，预热导向杆沿其轴向设置有用于容纳待加工物料的送丝通孔，预热导向座入料口和送丝通孔相连通，所述加热器和温度传感器嵌入设置在预热导向座内；

所述送料组件包括一送料盒，送料盒固定在背板上，送料盒设置有送料盒入料口和送料盒出料口；送料盒的空腔设置有送料齿轮、第一送料调节块、调节弹簧、第二送料调节块和送料滚轮，所述送料齿轮与一送料电机的输出轴连接，第一送料调节块通过螺丝设置在送料盒内部，第一送料调节块的底端与调节弹簧的一端连接，调节弹簧的另一端与第二送料调节块的一端连接，第二送料调节块的中部通过销轴与送料盒内壁铰接，第二送料调节块的另一端通过立柱与送料滚轮连接；送料盒入料口与预热组件的预热导向杆出料口连通；待加工物料通过预热导向杆出料口后进入送料组件的送料盒入料口，并被加持在送料齿轮和送料滚轮之间，送料齿轮为主动轮，送料滚轮为从动轮，被夹持在送料齿轮和送料滚轮之间的待加工物料受到压力作用，沿着主动轮即送料齿轮的运动方向的切线方向传输至送料盒出料口；

送料盒上设置有安装蘑菇头螺丝的卧孔，蘑菇头螺丝安装在卧孔中，蘑菇头螺丝的底端连接第一送料调节块；

蘑菇头螺丝向下拧紧时使第一送料调节块向下挤压调节弹簧，调节弹簧继续向下挤压第二送料调节块右端，第二送料调节块右端受到向下挤压时左端会上升，使安装在第二送料调节块上端的送料滚轮相应的向右移动，减小与送料齿轮之间的间隔，使待加工物料受到的压力增加；相应的将蘑菇头螺丝向上拧松时，蘑菇头螺丝减小对第一送料调节块的压力，使得第一送料调节块向上减小对调节弹簧的挤压，调节弹簧相应的减小对第二送料调节块的挤压，使第二送料调节块的右端上升，安装在第二送料调节块上端的送料滚轮相应的向左移动，增大与送料齿轮之间的间隔，使待加工物料受到的压力减小。

2.根据权利要求1所述的一种具有物料预热功能的3D打印机送料机构，其特征在于：背板上还固定设置有用于支撑待加工物料的支撑组件，支撑组件包括物料架和导料架，物料架为圆筒形，物料架的一端固定在背板上，导料架固定在物料架的另一端；导料架上设置有容纳待加工物料的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种具有物料预热功能的3D打印机送料机构，其特征在于：送料电机固定在背板的背面，送料电机的输出轴穿过背板与送料盒内部的送料齿轮相连。

4.根据权利要求1所述的一种具有物料预热功能的3D打印机送料机构，其特征在于：在送料盒出料口还设置有管节夹和夹片，管节夹通过夹片固定在送料盒上，并与送料盒出料口连通，管节夹用于固定送料管，使待加工物料在送料管中继续传送，直至到达喷头处。

5.根据权利要求1所述的一种具有物料预热功能的3D打印机送料机构，其特征在于：加热器一端通过加热器顶丝孔和加热器线缆孔固定在预热导向座上，另一端通过接线端子连接到3D打印机控制器；温度传感器一端通过传感器顶丝孔和传感器线缆孔固定在预热导向座上，另一端通过接线端子连接到3D打印机控制器；温度传感器检测预热导向座内腔的温度，为3D打印机控制器提供反馈信号，3D打印机控制器根据反馈信号控制加热器的加热温度。

6.根据权利要求1所述的一种具有物料预热功能的3D打印机送料机构，其特征在于：在预热导向座上还设置有预热导向座滚轮，预热导向座滚轮的外圆周上设置有一圈用于容纳待加工物料的凹槽，以防止待加工物料在预热导向座入料口处发生磨损或折断，以及防止待加工物料在传输过程中左右摆动。

7.如权利要求1-6之一所述的具有物料预热功能的3D打印机送料机构，其特征在于：所述送料机构的预热功能和送料功能由3D打印机的控制器实现，具体控制方法如下：

当3D打印机控制器解析到传送物料或退出物料的命令时，先控制加热器加热预热导向座，并实时读取温度传感器的温度，判断预热导向座是否加热到预设温度，当预热导向座加热到预设温度后启动送料电机；在送料电机运转的同时控制加热器使预热导向座的温度维持在预设温度；在送料电机停止运转后，停止对预热导向座加热，使预热导向座自行降温。