[发明专利]一种电动自行平衡车

权利要求书

1.一种电动自行平衡车，其特征在于包括主动轮组件、从动轮组件、轮芯组件、脚踏板组件、前盖组件、后盖组件、还包括外壳及操作控制组件等，通过各组件配合实现电动自行车或电动独轮平衡车功能。

2.根据权利要求1所述的主动轮组件，其特征在于包括：主动轮外胎、主动轮内胎、主动轮轮毂、滚子圈固定环、滚子圈、滚子套筒、滚子销轴等零件构成；主动轮轮毂上套有主动轮外胎，主动轮内胎介于主动轮轮毂和主动轮外胎之间，主动轮外胎与地面接触；滚子套筒通过滚子销轴固定在滚子圈上，滚子套筒通过滚子销轴配套使用，多套滚子套筒和滚子销轴均与分布固定在滚子圈上，滚子圈通过滚子圈固定环固定在主动轮轮毂上，滚子套筒与电机齿轮和刹车齿轮啮合，滚子套筒受电机齿轮驱动或刹车齿轮制动，实现行驶和停止行驶等功能。

3.根据权利要求1所述的所述电动自行平衡车从动轮组件，其特征在于包括：从动轮、从动轮支架、转向齿轮、从动轮高度调节板、复位顶杆、复位顶杆弹簧、复位支撑板、复位顶杆固定板、逆时针转动片组件、顺时针转动片组件、逆时针转动片弹性销、顺时针转动片弹性销等零件构成；从动轮固定在从动轮支架上，从动轮支架上同时配有转向齿轮，转向齿轮由转动片组件驱动，转动片组件分逆时针转动组件和顺势针转动组件，转动片组件透过钢丝绳与旋转龙头上的转向手柄连接，转动片组件在受转向手柄的力的作用下驱动钢丝绳进而驱动从动轮转向，减弱或撤去转向手柄力时，复位顶杆在复位弹簧的作用下使从动轮复位；复位顶杆固定在复位顶杆固定板上，复位支撑板固定在从动轮支架上，转向齿轮与逆时针转动片组件、顺时针转动片组件配套使用；从动轮支架设有位置调节卡位，透过从动轮高度调节板可以实现从动轮高度调节；从动轮在静止状态下可作为支撑轮起支撑架作用，运动时可以作为转向轮使用。

4.根据权利要求1所述的所述电动自行平衡车轮芯组件，其特征在于包括：支座、电池、电源控制器、电机轮组件、刹车轮组件、滚动轴承组件等零件构成；电池、电源控制器、电机轮组件、刹车轮组件固定在支座上。

5.根据权利要求4所述轮芯组件的电机轮组件，其特征在于包括：电机、电机齿轮、电机底座电机主轴、电机紧固螺母等零件构成；电机齿轮通过电机主轴和电机紧固螺母固定在电机上，电机固定在电机底座上；电机齿轮与主动轮组件上的滚子套筒啮合，电机齿轮在电机驱动下带动滚子套筒运动；电机底座固定在轮芯支座上。

6.根据权利要求4所述轮芯组件的刹车轮组件，其特征在于包括：刹车齿轮、刹车齿轮固定轴、刹车齿轮固定座、刹车片、刹车片固定板、刹车板固定座、刹车板固定轴、弹性复位销等零件构成；刹车齿轮通过刹车齿轮固定轴固定在刹车齿轮固定座上，刹车片固定在刹车片固定板上，刹车片固定板配对使用，刹车片固定板通过刹车板固定轴固定在刹车板固定座上；手闸或脚刹等外力透过钢丝绳驱动刹车片固定板沿着刹车板固定轴相向运动，使刹车片摩擦阻碍刹车齿轮转动，起到制动作用，弹性复位销在手闸或脚刹等外力撤销后使刹车片固定板复位，进而使刹车片不与刹车齿轮摩擦。

7.根据权利要求4所述轮芯组件的滚动轴承组件，其特征在于包括：滚动轴承、滚动轴承支座、滚动轴承连接轴等零件构成；滚动轴承、滚动轴承支座、滚动轴承连接轴配套使用；滚动轴承通过滚动轴承连接轴固定在滚动轴承支座上，滚动轴承支座固定在轮芯支座上，滚动轴承外圈卡槽与滚子圈配合起导向作用；多套滚动轴承固定在轮芯支座上。

8.根据权利要求4所述轮芯组件支座，其特征在于包括：主体承载框、螺丝柱、及轴孔板构成；轴孔板、螺丝柱固定在主体承载框上，轮芯上的组件透过螺丝或焊接固定在支座上。

9.根据权利要求4所述轮芯组件上的电池，其特征在于电池提供电机转动、行车指示灯、前大灯等电器元件的电能，电池透过电源控制器连接到电机、行车指示灯、前大灯上，电池充电透过前盖充电接口与外部电源适配器连接充电。

10.根据权利要求4所述轮芯组件上的电源控制器，其特征在于电源控制器控制电池与电机、前大灯、行车指示灯连接，电源控制器接收速度控制器相关信息控制电机及行车指示灯和前大灯。