[发明专利]用于起重机的行车手柄及其测重方法

说明书

技术领域

本发明涉及起重机设备技术领域，特别涉及用于起重机的行车手柄。

背景技术

吊机是起重机的通俗称呼，在船舶、设备、机械、模具等一系列重工产品有广泛的应用。

吊机将重物吊起后，可在竖直方向上运行，可在水平方向上运行，也可在合成竖直、水平两个方向的合成方向上运行。目前，在用于吊机控制站的行车手柄中，较为常见的有XAC系列；这一系列行车手柄中，包括用于控制重物在水平方向上运行的按钮、用于控制重物在水平方向上运行的按钮、以及用于控制重物在合成方向上运行的按钮，甚至还包括紧急停止按钮。

与其他的测重情况不同的是，起重机是需要将重物吊起的，在将重物吊起过程中，重物必然存在一个向上的加速度或者一个向下的加速度；因此，重物必然出现超重现象或者失重现象。如果利用普通电子秤的测重方法实时检测起重机载重，那么，在起重机运行过程中，必然存在重量数据变化，因而影响工作者读数。另外，即使起重机在吊起重物时，由于外界因素使重物的重量减小或者增加，从而使重量数据发生变化，也不容易引起工作者注意。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种测重方法。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的。

一种测重方法，包括，

步骤一：检测重物在加速度为零时的重量，将该重量作为参考重量；

步骤二：检测重物在加速度不为零时的重量，将该重量作为运行重量，还检测重物存在加速度的时间长度，将该时间作为运行时长；

步骤三：若运行重量不等于参考重量的时间长度等于运行时长，则显示参考重量；若运行重量不等于参考重量的时间长度不等于运行时长，则显示报警信息并再次进入步骤一。

通过采用上述技术方案，起重机吊起重物使其加速运行或者减速运行时，必然存在加速运行时间或者减速运行时间，并且这段时间，重物处于超重状态或者失重状态，重物的重量不等于参考重量；若刨去这段时间，重物的重量仍然不等于参考重量，说明重物与原来相比发生了变化，此时报警提示工作人员，并重新产生参考重量。

本发明的另一个目的在于提供一种用于起重机的行车手柄，可稳定地显示出重物的重量。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的。

一种用于起重机的行车手柄，应用有上述的测重方法，包括测重单元、带计时器的MCU单元和显示单元；

所述测重单元用于检测重物重量；

所述MCU单元耦接于测重单元以产生参考重量和运行重量，还耦接于显示单元以控制显示单元显示参考重量或报警信息，所述MCU单元利用计时器产生运行时长。

通过采用上述技术方案，刨去重物处于超重状态或者失重状态的这段时间，若重物的重量等于参考重量，利用显示单元显示参考重量，若重物的重量不等于参考重量，利用显示单元报警以提示工作人员，并重新产生参考重量。

本发明进一步设置为：还包括由电流互感器和转换开关构成的电流检测单元，

所述电流互感器用于检测起重机在运行时的回路电流，并经转换开关转换后向MCU单元传输；

所述MCU单元在回路电流过大时控制显示单元产生过流报警。

本发明进一步设置为：还包括由电压互感器和转换开关构成的电压检测单元，

所述电压互感器用于检测起重机在运行时的工作电压，并经转换开关转换后向MCU单元传输；

所述MCU单元在工作电压过大时控制显示单元产生过压报警。

本发明进一步设置为：所述转换开关为多路转换开关，所述电流互感器通过多路转换开关向MCU单元传输相关于回路电流的信号，所述电压互感器通过多路转换开关向MCU单元传输相关于工作电压的信号。

本发明进一步设置为：所述MCU单元依据回路电流和工作电压计算起重机当前的功率，并通过显示单元显示。

本发明进一步设置为：所述显示单元为液晶显示屏。

通过采用上述技术方案，利用液晶显示屏给用户很好的直观的人机对话界面，显示工作状态，工作电压、工作电流、功率、重物重量、报警状态。

附图说明

图1是行车手柄的功能框图；

图2是测重方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。