[发明专利]一种自驱式电缆排管清理器

权利要求书

1.一种自驱式电缆排管清理器，其特征在于,包括清理器本体和清理器驱动系统，所述清理器驱动系统是清理器本体的动力源及其控制系统，清理器本体包括清理轮和一根贯穿管，贯穿管上每间隔一定距离固定一个清理轮，所述贯穿管为圆柱体。

2.根据权利要求1所述的自驱式电缆排管清理器，其特征在于，所述贯穿管上每两个清理轮之间均设有沿纵向排列的环形凹槽。

3.根据权利要求1所述的自驱式电缆排管清理器，其特征在于，所述清理轮为由前端向后凹陷的圆柱体结构，清理轮的尺寸以位于贯穿管中间位置上的清理轮为中心，向两边依次减小。

4.根据权利要求3所述的自驱式电缆排管清理器，其特征在于，所述最前端的清理轮上还设有尖锐的钉齿。

5.根据权利要求1所述的自驱式电缆排管清理器，其特征在于，所述驱动系统包括控制器、直流电机驱动模块、无线通讯模块、外围电路、无线遥控器、电机和电源，无线遥控器通过无线通讯模块向控制器发送指令，控制器通过直流电机驱动模块控制电机转动，控制器连接外围电路，外围电路包括并联谐振电路和复位电路。

6.根据权利要求5所述的自驱式电缆排管清理器，其特征在于，所述驱动系统还包括光电隔离模块，控制器发送PWM信号给光电隔离模块，经光电隔离模块发送给直流电机驱动模块。

7.根据权利要求5所述的自驱式电缆排管清理器，其特征在于，所述电源供给方式采用有线供电方式。

8.根据权利要求5所述的自驱式电缆排管清理器，其特征在于，所述驱动系统还包括外部输入模块，外部输入模块连接至控制器。

9.根据权利要求5所述的自驱式电缆排管清理器，其特征在于，所述电缆排管清理器还包括自动收放线装置，自动收放线装置与驱动系统同步接收无线遥控器的信号。