[发明专利]用于偏航系统的主风能测试方法及装置、偏航系统

权利要求书

1.一种用于偏航系统的主风能测试方法，其特征在于，所述方法包括：

周期性采集多组风向数据及与其对应的风速数据；

根据所述多组风向数据及与其对应的风速数据，计算得到平均风向角对应的风能和预设的多个风向角各自对应的风能；

选取所述平均风向角对应的风能和所述预设的多个风向角各自对应的风能中的最大值作为主风能，并获取与所述主风能对应的风向角；

将所述主风能和所述风向角发送至偏航系统，以使所述偏航系统进行偏航控制；

其中，所述根据所述多组风向数据及与其对应的风速数据，计算得到平均风向角对应的风能包括：

根据所述多组风向数据计算得到平均风向角的角度值；

根据所述平均风向角的角度值以及所述多组风向数据及与其对应的风速数据，计算得到所述平均风向角对应的风能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多组风向数据计算得到平均风向角的角度值包括：

根据

计算所述平均风向角的角度值，其中，为所述平均风向角，θ_n为预设周期内采集的第n个风向角，m为风向角的个数，1≤n≤m，n且为正整数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述平均风向角的角度值以及所述多组风向数据及与其对应的风速数据，计算得到所述平均风向角对应的风能包括：

根据

计算所述平均风向角对应的风能，其中，为平均风向角对应的风能，K为设定的比例系数，V_n为与预设周期内采集的第n个风向角对应的风速。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多组风向数据及与其对应的风速数据，计算得到预设的多个风向角各自对应的风能包括：

根据

计算所述预设的多个风向角各自对应的风能，其中，E_i为第i个预设的风向角对应的风能，K为设定的比例系数，V_n为与预设周期内采集的第n个风向角对应的风速，θ_n为预设周期内采集的第n个风向角，m为风向角的个数，1≤n≤m，n且为正整数，1≤i≤360，i且为正整数。

5.一种用于偏航系统的主风能测试装置，其特征在于，所述装置包括：

数据采集模块，用于周期性采集多组风向数据及与其对应的风速数据；

风能计算模块，用于根据所述多组风向数据及与其对应的风速数据，计算得到平均风向角对应的风能和预设的多个风向角各自对应的风能；

主风能选取及风向角获取模块，用于选取所述平均风向角对应的风能和所述预设的多个风向角各自对应的风能中的最大值作为主风能，并获取与所述主风能对应的风向角；

主风能及风向角发送模块，用于将所述主风能和所述风向角发送至偏航系统，以使所述偏航系统进行偏航控制；

其中，所述风能计算模块包括：

平均风向计算单元，用于根据所述多组风向数据计算得到平均风向角的角度值；

风能计算单元，用于根据所述平均风向角的角度值以及所述多组风向数据及与其对应的风速数据，计算得到所述平均风向角对应的风能。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述平均风向计算单元根据

计算所述平均风向角的角度值，其中，为所述平均风向角，θ_n为预设周期内采集的第n个风向角，m为风向角的个数，1≤n≤m，n且为正整数；

所述风能计算单元根据

计算所述平均风向角对应的风能，其中，为平均风向角对应的风能，K为设定的比例系数，V_n为与预设周期内采集的第n个风向角对应的风速。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述用于偏航系统的主风能测试装置集成于单片机中。