[发明专利]一种基于微处理器的防追尾预警装置及其方法

说明书

本发明公开了一种基于微处理器的防追尾预警装置及其方法，属于嵌入式技术和车联网技术交叉领域。其装置包括电源模块、微处理器，所述微处理器分别连接有JTAG接口、通讯模块、报警模块、射频模块，所述电源模块分别与通讯模块、射频模块、报警模块连接。该装置首先采用姿态模块时刻检测车辆事故状态并判断事故结果，然后通过射频模块广播事故车辆状态信息。装置之间形成通信网络，当任一装置广播一条事故信息时，其余装置接收到事故信息并且转发该信息1次。且通过报警模块提示前方事故。本发明不需要通过现有的电信基站广播信息，降低了复杂性和通信延时；不需要安装微波雷达、超声波等测距装置，降低成本，具有良好的非视距预警功能。

技术领域

本发明涉及一种基于微处理器的防追尾预警装置及其方法，特别是嵌入式技术和车联网技术交叉领域。

背景技术

从上世纪60年代起，国外就开始了对汽车防碰撞预警系统的研究，其中德国和日本的研究水平最为先进，但是由于当时的微波理论和成本原因一直没有突破，直到德国奔驰公司的“普罗米修斯”计划，重新带动雷达系统的研究，目前雷达防碰撞预警系统的基本原理是：采用76-77GHZ的微波探测150m范围的物体，当安全距离过界时，触发报警机制。到上世纪90年代，日本的汽车生产厂家共同参与的ASV计划使得防碰撞预警系统更加的智能化和复杂。随后日本丰田公司采用扫描激光雷达监测车辆周围的物体，而三菱和日立在FMCW毫米波雷达基础做出了新的改进。美国在防碰撞雷达的研究上可以说是后期之秀，福特公司将FMCW的工作频率换至27.725HZ，探测距离为106米。现在美国高级波导公司提出了全方位红外激光扫描系统。我国从上世纪中期才开始智能汽车的研究，目前尚未有比较成熟的产品。目前国内探测距离最远的是江苏赛博电子有限公司的成熟产品。上述预警系统均是采用雷达测距方式完成安全距离预警机制，但是统计数据表明，交通事故出现的主要原因是驾驶员因为各种主观和客观因素，不能在有效时间内进行刹车，或是不能在安全刹车范围内获知事故信息。研究显示，如果一辆以时速100公里行驶车辆，在交通事故发生前有200m的刹车距离，大约3s时间给驾驶员一个明显的提醒，可以减少90％的追尾等事故的发生。

目前主要在汽车上安装防追尾碰撞报警系统，现有技术手段通过分析车道以及周围车辆的状况来防止交通事故的发生，其主要技术集中在雷达、激光、超声波、红外线、机器视觉等传感器技术方面。但是对高速行驶过程中的追尾，现有市面上的防碰撞设备都不具有明显的作用，这些防碰撞系统有效探测距离在200m范围以内，同时传感器受环境和探测方向限制，而在高速行驶的车辆时，需要具有更大范围内的预警装置，因此如何提高追尾预警机制是一项亟待解决的问题。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种基于微处理器的防追尾预警装置，该装置能够大范围实时获取事故位置信息，且成本低、结构简单。

本发明实现第一发明目的所采用的技术方案是：

一种基于微处理器的防追尾预警装置，其中包括电源模块、微处理器，所述微处理器分别连接有JTAG接口、通讯模块、报警模块、射频模块，所述电源模块分别与通讯模块、射频模块、报警模块连接。

进一步地，上述微处理器还连接有姿态模块，所述姿态模块与电源模块连接。

进一步地，上述微处理器还连接有GPS模块，所述GPS模块与电源模块连接。

进一步地，上述通讯模块包括蓝牙模块，所述蓝牙模块连接有智能终端。

本发明的第二目的是提供一种实现基于微处理器的防追尾预警装置的方法，该方法能够大范围地及时获取事故位置信息，且方法简单，更容易实现。

本发明实现第二发明目的所采用的技术方案是：

一种实现基于微处理器的防追尾预警装置的方法，其步骤包括姿态模块检测车辆状态步骤、发送车辆状态步骤、接收到信号后的处理步骤，所述姿态模块检测车辆状态步骤包括：

步骤1.1：初始化