[发明专利]一种基于机器视觉的球泡灯分拣和装箱系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的球泡灯分拣和装箱系统，包括工作平台，工作平台上设有机器人模块、视觉系统模块和工件平台模块，机器人模块包括六轴机器人、机械手爪和PLC控制箱，机械手爪安装在六轴机器人端部的转动机械手上；工件平台模块包括拍照区平台、检测平台、成品箱和次品箱；视觉系统模块包括2D相机、光源、工控机一体机和视觉软件系统，2D相机通过支架固定在机械手爪上，多个光源均匀分布在拍照区的四周。本发明基于机器视觉的球泡灯分拣和装箱系统结构简单、集成度高、安装方便、分拣速度快、效率高、成本低和安全性好，有效实现了基于机器视觉的球泡灯的分拣和装箱。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术，具体为一种基于机器视觉的球泡灯分拣和装箱系统及方法。

背景技术

LED球泡灯外形似球泡状，是新一代节能环保的通用照明产品。传统的LED球泡灯大多由手工生产，其手工生产作业方式生产效率低，而且品质难以保证。随着近几年我国制造业的发展，LED球泡灯的生已逐步实现自动化，在一定程度上提升了生产效率，确保了产品品质。

我们知道，成品检测是LED球泡灯品质保证的关键环节，成品检测的效率及品质的把控直接影响着产品最终装箱的质量。经检索发现，现有的球泡灯成品检测及分拣设备以及方法，多是采用工位转台结构装置或设备。如申请号为2013103480307，发明名称为LED球泡灯成品在线检测及分拣的设备及方法，公告日为2015年05月13日的发明专利，其公开了一种LED球泡灯成品在线检测及分拣设备，包括工位转台，工位转台上设有检测工位、分拣工位以及多个检测工装，工位转台带动其上检测工装及对应放置的球泡灯依序轮转经过各工位，由检测机构将检测到工位的球泡灯送入检测系统进行成品检测，检测后的球泡灯由分拣机构进行对检测后的球泡灯进行分拣动作。该球泡灯成品检测及分拣设备相对于传统手工生产作业在一定程度了有效提升了生产效率，品质也得到一定保证，但是其属于传统的工位转台结构，其结构复杂、安装不便、制造成本高、精度低。

发明内容

本发明提供了一种结构简单、集成度高、安装方便、分拣速度快、效率高、成本低和安全性好的基于机器视觉的球泡灯分拣和装箱系统。

本发明可以通过以下技术方案来实现：