[发明专利]一种卫星太阳翼定位工装

说明书

技术领域

本发明涉及一种卫星太阳翼定位工装。

背景技术

卫星太阳翼定位工装用来对卫星与其太阳翼进行安装。目前，简易支架转运小车或者电动转运小车作为卫星太阳翼定位工装在国内航天卫星制造单位分别被采用。简易支架转运小车用于对较轻质量的小卫星与其太阳翼进行安装。电动转运小车用于对较重质量的大卫星与其太阳翼进行安装。对于现有的卫星太阳翼定位工装，若改变其使用位置，必须重新调整定位工装使其保持水平。每次调整定位工装至水平不能高效对接卫星太阳翼。为了高效对接卫星太阳翼必须减少调整定位工装至水平的次数。

发明内容

为了高效对接卫星与太阳翼，减少调整定位工装至水平的次数，本发明提供一种卫星太阳翼定位工装，包括转运车，所述转运车具有载物平台，所述载物平台上具有平移机构；所述平移机构包括第一法兰盘，所述第一法兰盘上固定安装有两条平行的第一导轨和两个第一滚珠丝杆安装架，经所述两个第一滚珠丝杆安装架安装有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆与所述第一导轨平行；所述平移机构还包括井字梁，所述井字梁由两条第一梁和两条第二梁构成，所述第一梁与所述第二梁垂直交叉固定，所述第一梁具有第一导轨滑动面，所述第二梁具有第二导轨滑动面；所述第一导轨滑动面与所述第一导轨滑动配合， 所述第二梁固定安装有第一滚珠丝杆螺母，所述第二梁通过所述第一滚珠丝杆螺母置于所述第一滚珠丝杆上；所述平移机构还包括第二法兰盘，所述第二法兰盘上固定安装有两条平行的第二导轨和两个第二滚珠丝杆安装架，经所述两个第二滚珠丝杆安装架安装有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆与所述第二导轨平行，所述第二导轨滑动面与所述第二导轨滑动配合，所述第一梁固定安装有第二滚珠丝杆螺母，所述第一梁通过所述第二滚珠丝杆螺母置于第二滚珠丝杆上；转动第一滚珠丝杆时，能使所述井字梁的第一梁在第一导轨上沿第一滚珠丝杆方向滑动；以及转动第二滚珠丝杆时，能使所述第二法兰盘的第二导轨在所述井字梁的第二梁上沿第二滚珠丝杆方向滑动。

优选的，所述第一梁与所述第二梁垂直交叉处设有三角筋。

优选的，所述平移机构上安装有转台。

与现有技术相比本发明的优点在于：在安装时，移动承载卫星太阳翼的定位工装至卫星下，采用上述平移装置，能够能在小范内精确地沿由井字梁确定的XY平面横向移动载运物。这种工装具有不必重新调整定位工装至水平并且能够在卫星太阳翼定位工装上移动载运物的效果。在安装卫星与其太阳翼时，使用这种工装，使得安装工作能够连续实施。改变过去那种间歇地安装卫星与其太阳翼的工作，这种改变使卫星太阳翼安装工作更有效率。在井字梁上增加三角筋，能够增加井字梁的扭转刚度。在平移机构上安置转台能使载运物沿垂直于XY面的Z轴方向旋转。

附图说明

图1是卫星太阳翼定位工装转运车载物平台示意图。

图2是平移装置示意图。

图3是平移装置拆开示意图。

图4是转台拆开示意图。

附图标记说明：1为第一法兰盘、2为第一导轨、3为第一滚珠丝杆安装架、4为第一滚珠丝杆、5为第一梁、6为第二梁、7为第一导轨滑动面、8为第二导轨滑动面、9为第一滚珠丝杆螺母、10为第二法兰盘、11为第二导轨、12为第二滚珠丝杆安装架，13为第二滚珠丝杆、14为第二导轨滑动面、15为第二滚珠丝杆螺母、16为底座、17为回转轴承、18为回转平台、19为上盖板、20为外围齿轮、21蜗轮蜗杆减速机、22为锁紧块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明，具体实施方式以本发明技术方案为前提进行实施，但保护范围不限于该具体实施方式。

对卫星与其太阳翼进行安装时，通过卫星太阳翼定位工装承载卫星。移动卫星太阳翼定位工装至太阳翼展开桁架下。调整卫星太阳翼定位工装使卫星与大地保持水平，使用卫星太阳翼定位工装上的平移装置实现横向平移卫星。

如图1所示，一种卫星太阳翼定位工装，包括用于移动载运物的转运车，在转运车上设有载物平台。转运车的四个脚上安装有传动比为1/24的蜗轮丝杆升降机，用于调节载物平台至水平。

如图2和图3所示，所述载物平台上具有平移机构，用于实现在小范围内移动载运物。平移机构包括第一法兰盘1，第一法兰盘上安装有两条平行的第一导轨2用于提供滑动支架。并且两个第一滚珠丝杆安装架3为在第一法兰盘1上安装第一滚珠丝杆提供安装点。

经两个第一滚珠丝杆安装架3安装有第一滚珠丝杆4。第一滚珠丝杆4与 第一导轨2平行。

平移机构还包括井字梁。井字梁由两条第一梁5和两条第二梁6构成。第一梁5与第二梁6垂直交叉固定。