[发明专利]变速装置

说明书

本发明关于一种变速装置。该变速装置包括：一外环部件，内部包括至少一外齿轮；一心轴，与该至少一外齿轮同轴地枢设于该外环部件，具有一中心轴线且其外周设有复数凸轮结合部；复数凸轮部件，分别可拆卸地套接于该复数凸轮结合部，与该心轴同步转动，该复数凸轮部件的至少其中二者具有一数值不为零的角度相位差；复数内齿轮，为刚性材质，分别套设于该复数凸轮部件且不随该复数凸轮部件转动，分别与该至少一外齿轮部分啮合。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是一种变速装置。

背景技术

一般变速装置可调控一机构的加速或减速，主要是通过齿轮比来实现加速或减速，但要实现较大减速或加速比则变速装置的体积将相对增加，并不符合实际上的使用需求，所以在一特定体积下且拥有较大减速或加速比的变速装置因应而生。

然而，在一种已知变速装置中，复数凸轮部件直接固定于心轴上，如其中一凸轮故障或需调整该复数凸轮部件的数量时则需将该复数凸轮部件与心轴一并更换，并内外齿轮之间为面接触而具有较大磨擦，也影响动力的传递，另此类已知变速装置的凸轮部件与内齿轮之间具有间隙，且其内齿轮一般皆具有可挠性，因此此类已知变速装置的凸轮部件与内齿轮、内齿轮及外齿轮之间的作动，会因内齿轮刚性不足或无辅助作动的机构而力的转换效率不佳且精确度不足，存在亟待改善的缺弊。

因此，有必要提供一种新颖且具有进步性的变速装置，以解决上述的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种变速装置，可提高力的转换效率、作动精确度及稳定度，且拆装方便快速及可配合需求调整内部机构。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

本发明提供一种变速装置，包括：一外环部件，内部包括至少一外齿轮；一心轴，与该至少一外齿轮同轴地枢设于该外环部件，具有一中心轴线且其外周设有复数凸轮结合部；复数凸轮部件，分别可拆卸地套接于该复数凸轮结合部，与该心轴同步转动，该复数凸轮部件的至少其中二者具有一数值不为零的角度相位差；复数内齿轮，为刚性材质，分别套设于该复数凸轮部件且不随该复数凸轮部件转动，分别与该至少一外齿轮部分啮合。

所述各凸轮结合部包括至少一轴向切平面，所述各凸轮部件具有一贯穿且形状对应于该凸轮结合部的外形的套孔。

所述各凸轮部件包括一套接于其中一所述凸轮结合部的凸轮件及一套组于该凸轮件的内培林，各所述内齿轮套组于其中一所述内培林。

所述各凸轮件与相应的内培林的外形皆为正圆且相密贴套接。

所述心轴设有一轴向切平面，所述各凸轮部件具有一贯穿的套孔，各该套孔的孔壁设有一抵接所述轴向切平面的轴向抵接平面，该轴向抵接平面的至少其中二者具有一数值不为零的角度相位差。

所述的变速装置另包括复数辅助凸轮部件，各该辅助凸轮部件包括一枢设于所述外环部件的轴件、一同动地套接于所述轴件的辅助凸轮件及一套组于该辅助凸轮件的辅助培林，其中所述各内齿轮具有一套设于其中一所述凸轮部件的中心孔及复数设于该中心孔周围的穿孔，该复数辅助凸轮部件分别穿设于复数所述穿孔，各该穿孔套组于其中一所述辅助培林，相对于同一个内齿轮的复数辅助凸轮部件与凸轮部件的工作曲面具有相同朝向。

所述的变速装置另包括复数固接于所述外环部件的支柱，其中所述各内齿轮另贯设有复数设于所述中心孔周围的弧导槽，各该弧导槽套设于其中一所述支柱且二者之间存在环余隙。

所述外齿轮及所述内齿轮至少其中的一者的齿部为多圆弧齿，该多圆弧齿由复数个连续相连且具有相异曲率半径的圆弧所构成，该外齿轮与该内齿轮相啮合的各齿部皆为滑动切线接触。

所述各外齿轮环设有复数贯孔，各该外齿轮的外周面另径向地剖设有复数狭通槽，所述各贯孔与其中一所述狭通槽连通，所述复数内齿轮与所述外环部件之间形成有一间隙，该外环部件与所述复数凸轮部件之间另设有润滑物质。