[发明专利]变速装置

权利要求书

1.一种变速装置，其特征在于，它包括：

一外环部件，内部包括至少一外齿轮；

一心轴，与该至少一外齿轮同轴地枢设于该外环部件，具有一中心轴线且其外周设有复数凸轮结合部；

复数凸轮部件，分别可拆卸地套接于该复数凸轮结合部，与该心轴同步转动，该复数凸轮部件的至少其中二者具有一数值不为零的角度相位差；

复数内齿轮，为刚性材质，分别套设于该复数凸轮部件且不随该复数凸轮部件转动，分别与该至少一外齿轮部分啮合；

所述心轴设有一轴向切平面，所述各凸轮部件具有一贯穿的套孔，各该套孔的孔壁设有一抵接所述轴向切平面的轴向抵接平面，该轴向抵接平面的至少其中二者具有一数值不为零的角度相位差。

2.如权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述各凸轮结合部包括至少一轴向切平面，所述各凸轮部件具有一贯穿且形状对应于该凸轮结合部的外形的套孔。

3.如权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述各凸轮部件包括一套接于其中一所述凸轮结合部的凸轮件及一套组于该凸轮件的内培林，各所述内齿轮套组于其中一所述内培林。

4.如权利要求3所述的变速装置，其特征在于，所述各凸轮件与相应的内培林的外形皆为正圆且相密贴套接。

5.一种变速装置，其特征在于，它包括：

一外环部件，内部包括至少一外齿轮；

一心轴，与该至少一外齿轮同轴地枢设于该外环部件，具有一中心轴线且其外周设有复数凸轮结合部；

复数凸轮部件，分别可拆卸地套接于该复数凸轮结合部，与该心轴同步转动，该复数凸轮部件的至少其中二者具有一数值不为零的角度相位差；

复数内齿轮，为刚性材质，分别套设于该复数凸轮部件且不随该复数凸轮部件转动，分别与该至少一外齿轮部分啮合；

复数辅助凸轮部件，各该辅助凸轮部件包括一枢设于所述外环部件的轴件、一同动地套接于所述轴件的辅助凸轮件及一套组于该辅助凸轮件的辅助培林，其中所述各内齿轮具有一套设于其中一所述凸轮部件的中心孔及复数设于该中心孔周围的穿孔，该复数辅助凸轮部件分别穿设于复数所述穿孔，各该穿孔套组于其中一所述辅助培林，相对于同一个内齿轮的复数辅助凸轮部件与凸轮部件的工作曲面具有相同朝向。

6.如权利要求5所述的变速装置，其特征在于，另包括复数固接于所述外环部件的支柱，其中所述各内齿轮另贯设有复数设于所述中心孔周围的弧导槽，各该弧导槽套设于其中一所述支柱且二者之间存在环余隙。

7.一种变速装置，它包括：

一外环部件，内部包括至少一外齿轮；

一心轴，与该至少一外齿轮同轴地枢设于该外环部件，具有一中心轴线且其外周设有复数凸轮结合部；

复数凸轮部件，分别可拆卸地套接于该复数凸轮结合部，与该心轴同步转动，该复数凸轮部件的至少其中二者具有一数值不为零的角度相位差；

复数内齿轮，为刚性材质，分别套设于该复数凸轮部件且不随该复数凸轮部件转动，分别与该至少一外齿轮部分啮合；

所述外齿轮及所述内齿轮至少其中的一者的齿部为多圆弧齿，该多圆弧齿由复数个连续相连且具有相异曲率半径的圆弧所构成，该外齿轮与该内齿轮相啮合的各齿部皆为滑动切线接触。

8.一种变速装置，它包括：

一外环部件，内部包括至少一外齿轮；

一心轴，与该至少一外齿轮同轴地枢设于该外环部件，具有一中心轴线且其外周设有复数凸轮结合部；

复数凸轮部件，分别可拆卸地套接于该复数凸轮结合部，与该心轴同步转动，该复数凸轮部件的至少其中二者具有一数值不为零的角度相位差；

复数内齿轮，为刚性材质，分别套设于该复数凸轮部件且不随该复数凸轮部件转动，分别与该至少一外齿轮部分啮合；

所述各外齿轮环设有复数贯孔，各该外齿轮的外周面另径向地剖设有复数狭通槽，所述各贯孔与其中一所述狭通槽连通，所述复数内齿轮与所述外环部件之间形成有一间隙，该外环部件与所述复数凸轮部件之间另设有润滑物质。

9.如权利要求6所述的变速装置，其特征在于，所述各凸轮结合部包括四轴向切平面，该四轴向切平面两两径向相对，所述各凸轮部件具有一贯穿且形状对应于该凸轮结合部的外形的套孔；各该凸轮部件包括一套接于其中一该凸轮结合部的凸轮件及一套组于该凸轮件的内培林，所述各内齿轮套组于其中一所述内培林；各该凸轮件与相应的内培林的外形皆为正圆且相密贴套接；所述外齿轮及该内齿轮至少其中的一者的齿部为多圆弧齿，该多圆弧齿由复数个连续相连且具有相异曲率半径的圆弧所构成，该外齿轮与该内齿轮相啮合的各齿部皆为滑动切线接触；各该凸轮件具有一贯穿的套孔，各该套孔的孔壁密贴套接于相应的凸轮结合部，各该套孔的孔壁设有四轴向抵接平面，该四轴向抵接平面抵接该四轴向切平面；该复数凸轮件等角距地套接于所述心轴；所述外环部件另包括二壳体、二基座及二基座培林，各该外齿轮环设有复数贯孔，复数销件穿设于部分所述贯孔且插设于所述二壳体，复数固紧件穿设于该二壳体及部分该贯孔，该至少一外齿轮夹设于该二壳体之间，所述二基座培林分别套设于所述二基座且位于该复数内齿轮的两侧，该二基座培林分别抵接于该二壳体与该至少一外齿轮之间，该心轴穿设过该至少一外齿轮、该二基座及该二基座培林，所述复数支柱可拆卸地与该二基座固接；该心轴与各该基座之间、各该基座与各该壳体之间、以及该二壳体之间另分别设有一止漏环；各该外齿轮的外周面径向地剖设有复数狭通槽，各该贯孔与其中一所述狭通槽连通；该复数内齿轮与各该基座之间形成有一间隙；该外环部件与该复数凸轮部件之间另设有润滑物质。