[发明专利]一种遥控式的水葫芦清理船

权利要求书

1.一种遥控式的水葫芦清理船，其特征在于：包括船体、旋转收割部件、水葫芦传送部件、动力机构、控制装置（29）和水葫芦储存仓（30）；所述船体包括右船体（10）、左船体（11），右船体（10）、左船体（11）之间设置水葫芦储存仓（30），控制装置（29）控制动力机构带动船体运动，旋转收割部件收割水葫芦通过水葫芦传送部件传送至水葫芦储存仓（30）；

所述旋转收割部件由旋转收割轮（1）、第二大皮带（2）、第一大皮带（3）、右定位杆（12）、左定位杆（13）、转动轴（22）、左收集电机（25）、右收集电机（26）、第一小皮带（27）、第二小皮带（28）组成；其中旋转收割轮（1）通过左定位杆（13）与右定位杆（12）固定于船体前端，转动轴（22）置于船体中部，左收集电机（25）输出轴通过第一小皮带（27）与转动轴（22）相连，位于船体一侧的转动轴（22）通过第一大皮带（3）与旋转收割轮（1）相连，右收集电机（26）输出轴通过第二小皮带（28）与转动轴（22）相连，位于船体另一侧的转动轴（22）通过第二大皮带（2）与旋转收割轮（1）相连，左收集电机（25）和右收集电机（26）通过第一大皮带（3）、第一小皮带（27）和第二大皮带（2）、第二小皮带（28）带驱使旋转收割轮（1）转动收割水葫芦。

2.根据权利要求1所述的遥控式的水葫芦清理船，其特征在于：所述水葫芦传送部件由传送带（14）、左传送带定位杆（15）、右传送带定位杆（16）、传送带转动轴（17）、第三小皮带（18）、第四小皮带（19）、左传送电机（20）、右传送电机（21）、左传送带转动轴支撑杆（23）和右传送带转动轴支撑杆（24）组成；其中传送带（14）前端通过左传送带定位杆（15）和右传送带定位杆（16）固定于旋转收割轮（1）的后方，传送带（14）后端通过左传送带转动轴支撑杆（23）与右传送带转动轴支撑杆（24）固定于船体，左传送电机（20）输出轴通过第三小皮带（18）与传送带转动轴（17）相连，右传送电机（21）通过第四小皮带（19）与传送带转动轴（17）相连，左传送电机（20）与右传送电机（21）通过第三小皮带（18）与第四小皮带（19）带动传送带（14）向水葫芦储存仓（30）传送收集好的水葫芦。

3.根据权利要求1所述的遥控式的水葫芦清理船，其特征在于：所述控制装置（29）包括遥控发射模块（31）、遥控接收模块（32）、单片机（33）、电机驱动（34）、电源（35）；其中遥控发射模块（31）用于发射控制信号给遥控接收模块（32），遥控接收模块（32）与单片机（33）的输入端相连接，电机驱动（34）与单片机（33）的输出端相连接，左行进电机（5）与右行进电机（4）分别与电机驱动（34）的不同输出端相连接。

4.根据权利要求1所述的遥控式的水葫芦清理船，其特征在于：所述动力机构由右行进电机（4）、左行进电机（5）、第六小皮带（6）、第五小皮带（7）、右叶轮（8）和左叶轮（9）组成；其中左叶轮（9）通过第五小皮带（7）与左行进电机（5）相连，右叶轮（8）通过第六小皮带（6）与右行进电机（4）相连，左行进电机（5）和右行进电机（4）通过第五小皮带（7）和第六小皮带（6）带动左叶轮（9）和右叶轮（8）拨水使船体行进。