[发明专利]一种复合材料网格锥壳铺丝与缠绕一体化成型装置

权利要求书

1.一种复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，其特征在于：包括网格锥壳构件模具(8)、缠绕装置(26)、缠绕小车(27)、铺丝装置(28)和铺丝小车(5)；网格锥壳构件模具(8)固定安装在外部机床(25)外部机床主轴(6)上；缠绕小车(27)和铺丝小车(5)固定在外部机床(25)上；缠绕小车(27)和铺丝小车(5)相互平行的放置在网格锥壳构件模具(8)的一侧；缠绕装置(26)固定安装在缠绕小车(27)上表面，缠绕装置(26)轴向与网格锥壳构件模具(8)轴向垂直；铺丝装置(28)固定安装在铺丝小车(5)的上表面，铺丝装置(28)轴向与网格锥壳构件模具(8)轴向垂直；

所述的铺丝装置(28)包括铺丝头(1)、垂直机构(2)、伸臂机构(3)、纱箱(4)、铺丝小车(5)、铺丝头俯仰机构(9)、铺丝头偏航机构(30)、铺丝头旋转机构(31)和预浸丝(32)；纱箱(4)固定在铺丝小车(5)上表面远离网格锥壳构件模具(8)位置；垂直机构(2)固定在铺丝小车(5)上表面接近网格锥壳构件模具(8)位置；伸臂机构(3)套装在垂直机构(2)的外壁上，沿垂直机构(2)在竖直方向上下运动；铺丝头偏航机构(30)设置在伸臂机构(3)的伸出端，实现水平方向上左右平移；铺丝头俯仰机构(9)设置在铺丝头偏航机构(30)的上端，实现竖直方向上的上下摆动；铺丝头旋转机构(31)设置在铺丝头俯仰机构(9)的上端，实现沿铺丝头旋转机构(31)轴线的旋转；铺丝头(1)固定安装在铺丝头旋转机构(31)的上端；预浸丝(32)从纱箱(4)沿伸臂机构(3)底部向前传输至铺丝头偏航机构(30)，依次通过铺丝头俯仰机构(9)和铺丝头旋转机构(31)传输至铺丝头(1)。

2.根据权利要求1所述的复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，其特征在于：所述铺丝头(1)包括气动装置(10)、第一止纱辊(11)、支架(12)、第一夹持辊(13)、第一导纱滚组(14)、第一铡刀(15)、压辊(16)、红外灯(17)、第二铡刀(18)、第二导纱滚组(19)、第二夹持辊(20)、第一送纱辊组件(21)、第二送纱辊组件(22)、电机(23)、第二止纱辊(24)和预浸丝(32)；其中6个气动装置(10)对称的分布在铺丝头(1)内部上下两侧；第一止纱辊(11)和第二止纱辊(24)分别与靠近预浸丝(32)入口处的两个气动装置(10)配合；第一夹持辊(13)和第二夹持辊(20)分别与位于铺丝头(1)中部的两个气动装置(10)固定连接；第一铡刀(15)和第二铡刀(18)与靠近预浸丝(32)出口处的两个气动装置(10)固定连接；第一夹持辊(13)、第二夹持辊(20)、第一铡刀(15)、第二铡刀(18)在6个气动装置(10)带动下，做抬起和下压运动；第一送纱辊组件(21)和第二送纱辊组件(22)竖直啮合排列，在电机(23)的驱动下，第一送纱辊组件(21)带动第二送纱辊组件(22)转动，实现送纱；预浸丝(32)分别位于第一止纱辊(11)和气动装置(10)之间、第二止纱辊(24)和气动装置(10)之间、第一夹持辊(13)和第二送纱辊组件(22)之间、第一送纱辊组件(21)和第二夹持辊(20)之间；在靠近预浸丝(32)出口处，上侧的预浸丝(32)串联两个第一导纱滚组(14)，下侧的预浸丝(32)串联两个第二导纱滚组(19)；压辊(16)设置在铺丝头(1)的最顶端，压辊(16)下部设置有红外灯(17)。

3.根据权利要求2所述的复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，其特征在于：第一止纱辊(11)、第二止纱辊(24)、第一送纱辊组件(21)、第二送纱辊组件(22)、第一夹持辊(13)、第二夹持辊(20)和压辊(16)均为圆柱体。

4.根据权利要求1所述的复合材料网格锥壳构件铺丝与缠绕一体化成型装置，其特征在于：所述的缠绕装置(26)包括缠绕头(39)、垂直机构(2)、伸臂机构(3)、纱箱(4)、外部机床主轴(6)、外部机床底座(7)和网格锥壳构件模具(8)；其中垂直机构(2)和纱箱(4)固定在铺丝小车(27)的上表面；伸臂机构(3)套装在垂直机构(2)的外壁；缠绕头(39)固定安装在伸臂机构(3)的上表面。