[发明专利]一种全自动管材锯切机有效
| 申请号: | 201610226893.0 | 申请日: | 2016-04-12 |
| 公开(公告)号: | CN105772851B | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
| 发明(设计)人: | 蔡翔;俞兴 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B23D47/04 | 分类号: | B23D47/04 |
| 代理公司: | 浙江纳祺律师事务所33257 | 代理人: | 朱德宝 |
| 地址: | 321025 浙江省金华市婺*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 全自动 管材 锯切机 | ||
技术领域
本发明涉及一种加工设备,特别是指一种全自动管材锯切机。
背景技术
传统的管材锯切机结构简单,需要人工操作切割,而且上管和码放都需要人来完成,切割效率非常低,为了提高切割效率,市面上出现了自动切管机,但是现有的自动切管机大多仅能够实现自动切管,上料以及测距仍需要人工操作,自动化程度低,切割效率仍有待提高;
少数可自动送料的锯切机其采用滚轮装置进行输送管材,效率较低,如中国专利带送管装置的全自动切管机(公开号为:CN 104339029A),其中公开了一种全自动切管机的管材输送装置,包括第一驱动电机、第一转轴、带槽的滚轮、链轮和链条,送管机架上设有2~10根第一转轴,每根第一转轴上均设有1~10个带槽的滚轮,第一转轴的一端均设有链轮,各第一转轴上的链轮通过链条连接,第一驱动电机设置在送管机架的下方,第一驱动电机通过皮带与其中一根第一转轴连接,送料时,将管材放至第一转轴上的带槽的滚轮上,在第一驱动电机的驱动下带动带槽的滚轮转动,管材向前运动,如上所述,该种结构的输送装置,依靠滚轮与管材之间的摩擦力带动管材向前运动,而一般金属管材的表面较光滑,因此两者之间的摩擦力较低,因此输送效率较低,且各个管材因与滚轮间存在不同的表面摩擦力,在输送时难免前后不一,排列不整齐,需另外设置对齐装置;
其次,现有的锯切机的切割装置存在下述缺陷:如中国专利一种金属圆管棒自动化多功能连续加工连线设备(公开号为:CN 103386611A),其中公开了一种管材切割的锯切机构,所述锯切机构位于滚珠丝杆(即管材输送装置)的尾部,设有锯片,所述锯片的后侧倾斜设有接料板,所述接料板的后侧设有挡板;所述自动备料机构(即管材输送装置)输送过来的管件通过滚珠丝杆限定送料长度,通过控制锯片落下,锯切管件,然后锯片收起,滚珠丝杆持续滚动,进行下一次送料;
在此种结构中,当管材由输送装置送至锯切机构中后,夹具夹住管材,在后方管材的推动下,被切割的管材由锯片进行切割,而切割到最后时,剩下的管材尾料因夹具在管材运行方向上自身存在一定的距离,管材尾料置于夹具中而无法送至割刀下而被丢弃,但在实际的切割情况中,大多管材尾料还可再切成一段成品,这就造成了资源的严重浪费。
此外,普通的锯片进给采用油缸进给,进刀速度不可多段控制,对于锯片冷却以及寿命等造成巨大压力,刀片卡住或者不够锋利时,设备本身无法识别,造成切割质量的低下,甚至存在危险。
发明内容
本发明提出了一种全自动管材锯切机,克服了现有技术中管材送料装置存在运输效率低,以及管材切割后存在尾料浪费的缺陷。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种全自动管材锯切机,包括机架,还包括依次顺序设置的自动上料装置、切割装置和下料装置,所述自动上料装置包括储料机构、预上料机构及送料机构,管材依次通过所述储料机构、预上料机构及送料机构完成上料动作,所述送料机构包括管材的尾部平齐机构、动夹钳组件和滑动机构,所述切割装置设置于送料机构的后方,包括主夹钳座组件、尾料夹钳座动组件和锯切机构,所述主夹钳座组件固定安装于所述机架上,所述尾料夹钳座动组件并列设置于主夹钳座组件的后方且可相对于主夹钳座组件沿管材输送方向来回移动,所述锯切机构铰接于机架上,所述下料装置设置于尾料夹钳座动组件的后方;
所述储料机构用于上料前存储管材;
所述预上料机构用于将存储于储料机构中的管材送入送料机构中;
所述送料机构用于将管材送入切割装置中进行切割;
所述管材的尾部平齐机构用于将管材进行尾部平齐,便于切割;
所述主夹钳座组件用于夹紧送料机构送来的管材;
所述尾料夹钳座动组件用于管材尾料的处理;
工作时,管材由所述储料机构被传送至预上料机构后进入送料机构,由尾部平齐机构进行尾部对齐后再由动夹钳组件夹紧通过滑动机构将管材推送至主夹钳座组件上夹紧,由锯切机构进行切割,若切割后的管材尾料还可切割成一成品,则由尾料夹钳座动组件夹住管材尾料的尾部向前移动,再由锯切机构进行切割,最大程度减少浪费,切割后的管材成品由下料装置输出;
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