[发明专利]基于旋转天线的智能衣帽柜

权利要求书

1.一种基于旋转天线的智能衣帽柜，其组成包括：衣帽柜本体，其特征是：所述的衣帽柜本体包括柜体(1)、柜门(2)与挂杆(3)，所述的柜门(2)安装在所述的柜体(1)上，所述的柜体(1)的顶面设置旋转驱动装置(8)，所述的旋转驱动装置(8)上连接旋转天线(7)，所述的驱动装置(8)的下端连接RFID读写器(5)，所述的RFID读写器(5)镶嵌在所述的柜体(1)的顶面，所述的RFID读写器(5)配合所述的RFID标签(6)使用，所述的RFID标签(6)设置在所述的物品(9)上，所述的柜体(1)内安装所述的挂杆(3)，所述的柜门(2)上安装有信息终端(4)。

2.根据权利要求1所述的基于旋转天线的智能衣帽柜，其特征是：所述的信息终端(4)包括带有单片机的微处理器或智能手机或掌上电脑。

3.根据权利要求1所述的基于旋转天线的智能衣帽柜，其特征是：所述的RFID标签(6)包括条码式RFID标签、纽扣式RFID标签、模块式RFID标签、动态RFID标签或静态RFID标签。

4.根据权利要求1所述的基于旋转天线的智能衣帽柜，其特征是：所述的旋转驱动装置(8)包括微型步进电机、舵机、减速电机或伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于旋转天线的智能衣帽柜，其特征是：先将物品挂在衣架上并贴有RFID标签(6)，或将物品整理好后贴上RFID标签(6)，并将贴有RFID标签(6)物品挂在智能衣帽柜的衣架上，然后控制RFID读写器(5)将物品标识信息写入该物品上的RFID标签(6)后再将柜门(2)打开，将带有RFID标签(6)的物品挂在挂杆(3)上或摆放在衣帽柜的柜体(1)内，柜体(1)内设置的RFID读写器(5)定时扫描防尘袋上的RFID标签(6)并计算获得RFID标签(6)的位置信息，通过驱动装置(8)驱动旋转天线(7)扫描接收柜内RFID标签(6)，再将此信息传输到服务系统，通过服务系统的存储器进行存储同时通过服务器的显示器进行显示，服务系统通过有线或无线的方式将信息传输至信息终端(4)，RFID读写器(5)通过服务系统受到信息终端(4)的控制。

6.根据权利要求5所述的基于旋转天线的智能衣帽柜，其特征是：所述的RFID读写器获得的信号强度线RSSI均采用下述公式计算：由于RFID读写器获得的信号强度线RSSI是一个椭圆，对于二维情况下表示为：

公式一中的a_x与测量的信号强度RSSI成线性关系，因此利用测得的RSSI可以计算得到椭圆长轴a_x，所以对于固定的RFID天线，a_y/a_x可以作为一个常数处理。

由于RFID的信号强度具有椭圆的特性，所以得到的信号强度就和天线角度有关，因此如果引入天线角度这一个新变量，可以更加准确的确定标签的位置。

7.根据权利要求6所述基于旋转天线的智能衣帽柜，其特征是：所述的RFID标签随着旋转天线(7)的角度变化下的信号强度也发生变化，取测量结果中最大值可以得到标签信号强度最大处的角度α和信号强度值RSSI；

实际测量中，测距模型则可以采用简化公式：

RSSI＝-10nlgd-A公式二

式中A为服从高斯分布的随机数。由公式二可知，在测得RSSI后，可以推算出RFID标签在以RFID读写器为圆心、半径为d的圆上，可以用三边测量法确定出标签位置。

令天线旋转，测量天线角度变化时不同的标签信号强度，取信号强度最大值RSSI及其对应的角度α，使用公式二可以计算得到RFID标签与旋转天线的直线距离d，则标签位置为：

x＝dsinα，y＝dcosα公式三。