[发明专利]一种多自由度车身柔性定位装置及柔性拼装平台

说明书

技术领域

本发明涉及定位装置，特别涉及一种多自由度车身柔性定位装置。

本发明还涉及拼装平台，特别涉及一种多自由度车身柔性拼装平台。

背景技术

目前公共补焊线多车型切换定位夹具，每个车型都需要设计一套定位单元。有新车型导入时，在原有拼台基础上再增加一套新的定位单元。可这样将导致工装加工及采购成本增加，整个拼台定位看起来比较繁琐。而且，对各车型产品型面及定位孔要求比较高，要求各车型定位孔间距必须足够放置一套夹具。然而，柔性车型数量受到限制，现有生产线实际情况最多只能生产四种车型，夹具就已经没有空间布置。并且，此结构定位销固定，需要靠输送滑撬升降实现零件定位，增加了滑撬设计难度、加工成本。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中的不足，提供了一种多自由度车身柔性定位装置及拼装平台。可以实现多车型的柔性切换，解决了现有公共补焊线只能满足四种车型共线生产的现状。可以准确、快速地实现任意车型定位装置的切换，有效地提高了生产节拍。

本发明一种多自由度车身柔性定位装置的技术方案是：

一种多自由度车身柔性定位装置，包括支座和定位组件， 所述支座上设置有X向调整装置，所述X向调整装置上设置有Y向调整装置，所述Y向调整装置上设置有Z向调整装置，所述定位组件设置在所述Z向调整装置上。

本发明一种多自由度车身柔性定位装置的技术方案还可以是：

所述X向调整装置包括X向导轨、X向电机和X向丝杠，所述X向导轨和所述X向电机设置在所述支座上，所述X向丝杠与所述X向导轨连接，所述Y向调整装置与所述X向丝杠和所述X向导轨滑动连接。

所述Y向调整装置包括Y向导轨、Y向电机、Y向丝杠和Y向固定板，所述Y固定板与所述X向丝杠和所述X向导轨滑动连接，所述Y向导轨和所述Y向电机设置在所述Y向固定板上，所述Y向丝杠与所述Y向导轨连接，所述Z向调整装置与所述Y向丝杠和所述Y向导轨滑动连接。

所述Z向调整装置包括Z向电机、Z向丝杠和Z向固定板，所述Z固定板与所述Y向丝杠和所述Y向导轨滑动连接，所述Z向电机设置在所述Z向固定板上，所述定位组件设置在所述Z向丝杠上。

所述Z向丝杠上设有安装板，所述定位组件通过所述安装板与所述Z向丝杠连接，所述安装板与所述Z向电机之间设有导向杆，所述导向杆设置在所述Z向丝杠的两侧，所述导向杆的顶部与所述安装板固定，所述导向杆的底部与所述Z向电机滑动连接。

所述安装板上设置有第一气缸，所述第一气缸的固定端与所述安装板固定，所述第一气缸的伸出端与第一连接板的一端固定，所述第一连接板的中部与固定在所述安装板上的支撑板转动连接，所述第一连接板的另一端通过第二连接板 与所述定位组件连接。

所述定位组件包括第二气缸、定位销和压块，所述第二连接板的上部设有相互平行设置的两个固定块，所述第二连接板的下部设有第二气缸，所述第二气缸的伸出端与铰接板的一端铰接，所述铰接板的另一端与伸出杆铰接，所述伸出杆位于两个所述固定块之间，每个所述固定块与所述伸出杆之间均设有两个连接杆，每个所述连接杆一端与所述固定块铰接，每个所述连接杆另一端与所述伸出杆铰接，所述第二连接板的顶部设有定位台，所述定位销设置在所述定位台上，所述定位台与对应的所述定位销之间设有可供所述伸出杆穿过的通道，所述压块设置在对应的所述伸出杆的上端部，所述压块滑动连接于对应的所述通道中，所述压块的底面与对应的所述定位台的顶面可解除式相抵。

所述第二连接板上设有第三气缸，所述第三气缸的旋转端连接旋转盘，所述旋转盘与所述第二连接板旋转连接，所述旋转盘上设有相互垂直的两个端部，每个端部上均设有定位组件。

每个所述定位组件包括第二气缸、定位销和压块，所述旋转盘的两端部均设有相互平行设置的两个固定块，所述旋转盘的两端部下方均设有第二气缸，每个所述第二气缸的伸出端与铰接板的一端铰接，所述铰接板的另一端与伸出杆铰接，所述伸出杆位于两个对应的所述固定块之间，所述固定块与对应的所述伸出杆之间均设有两个连接杆，每个所述连接杆一端与所述固定块铰接，每个所述连接杆另一端与所述伸出杆铰接，所述旋转盘的两端部上均设有定位台，所述定位销设置在所述定位台上，所述定位台与所述定位销之间设有可供所述伸出杆穿过的通道，所述压块设置在所述伸出杆 的上端部，所述压块滑动连接于所述通道中，所述压块的底面与所述定位台的顶面可解除式相抵。