[发明专利]一种四坐标数控辅助支撑托架

权利要求书

1.一种四坐标数控辅助支撑托架，其特征在于：包括底座、X轴调节构件、 Y轴调节构件、Z轴调节构件和支撑工装，所述X轴调节构件设置在所述底座的 上方，且与所述底座可滑动连接，所述Y轴调节构件设置在所述X轴调节构件 的上方，且与所述X轴调节构件可滑动连接，所述Z轴调节构件的下端与所述Y 轴调节构件固定连接，所述支撑工装与所述Z轴调节构件的上端连接。

2.根据权利要求1所述的一种四坐标数控辅助支撑托架，其特征在于：

所述X轴调节构件包括X轴滑台、X轴电机和X轴丝杠，所述底座上设置有 X轴滚珠导轨，所述X轴滑台通过导轨滑块与所述X轴滚珠导轨可滑动连接，并 组成直线运动副，所述X轴电机通过X轴电机安装座与所述底座固定连接，所 述X轴电机通过联轴器与所述X轴丝杠连接，所述X轴丝杠与设置在所述X轴 滑台下的丝杠螺母啮合连接；

所述Y轴调节构件包括Y轴滑台、Y轴电机和Y轴丝杠，所述X轴滑台上设 置有Y轴滚珠导轨，所述Y轴滚珠导轨与所述X轴滚珠导轨垂直设置，所述Y 轴滑台通过导轨滑块与所述Y轴滚珠导轨可滑动连接，并组成直线运动副，所 述Y轴电机通过Y轴电机安装座与所述X轴滑台固定连接，所述Y轴电机通过 联轴器与所述Y轴丝杠连接，所述Y轴丝杠与设置在所述Y轴滑台下的丝杠螺 母啮合连接；

所述Z轴调节构件包括Z1电机、Z2电机、Z1立柱、Z2立柱、Z1伸缩柱和 Z2伸缩柱，所述Z1立柱和所述Z2立柱分别竖直固定在所述Y轴滑台的两端， 所述Z1伸缩柱/所述Z2伸缩柱分别设置在所述Z1立柱/Z2立柱内，并可分别沿 所述Z1立柱/所述Z2立柱上下滑动，所述支撑工装的两端分别通过耳座连接装 置与所述Z1伸缩柱和Z2伸缩柱的上端连接，所述Z1伸缩柱/所述Z2伸缩柱的 下端均设置有Z轴丝杠螺母副，所述Z1电机/所述Z2电机均固定安装在所述Y 轴滑台上，且分别通过涡轮蜗杆减速器与所述Z1立柱/所述Z2立柱内的所述Z 轴丝杠螺母副连接。

3.根据权利要求2所述的一种四坐标数控辅助支撑托架，其特征在于：所 述Z1立柱与所述Z1伸缩柱、所述Z2立柱和所述Z2伸缩柱之间设置有用于限 制所述Z1伸缩柱/所述Z2立柱的旋转自由度的键槽与滑键，所述滑键与所述Z1 立柱/所述Z2立柱的内侧面固定连接，所述Z1立柱/所述Z2立柱的外侧设置有 与所述Z1伸缩柱/Z2伸缩柱连接的外套筒。

4.根据权利要求2所述的一种四坐标数控辅助支撑托架，其特征在于：所 述耳座连接装置包括Z1双耳连接座、Z2双耳连接座、Z1单耳连接座和Z2单耳 连接座，所述Z1双耳连接座与所述Z1伸缩柱的上端固定连接，所述Z2双耳连 接座与所述Z2伸缩柱的上端固定连接，所述Z1单耳连接座和所述Z2单耳连接 座分别与所述支撑工装的两端固定连接，所述Z1双耳连接座和所述Z1单耳连 接座通过销轴可转动连接，所述Z2双耳连接座通过销轴与设置在所述Z2单耳 连接座上的长条孔可滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种四坐标数控辅助支撑托架，其特征在于：所 述Z1伸缩柱与所述Z1双耳连接座之间设置有Z1力传感器，所述Z2伸缩柱与 所述Z2双耳连接座之间设置有Z2力传感器。