[发明专利]一种避孕套密封包装过程中空包压套自动检测装置的检测方法

权利要求书

1.一种避孕套密封包装过程中空包压套自动检测装置的检测方法，其步骤如下：

1)、空包检测：当避孕套到达包封轨道一侧，机械手夹取避孕套向包封轨道转移时，设置在上套轨道上方的空包检测传感器对机械手是否夹取避孕套进行检测；当空包检测传感器检测到机械手未夹取到避孕套时，将感应信息发送至控制系统，控制系统根据从空包传感器感应位置处移动至切刀位置时的所需时间，以收到感应信息时间点起算计时、当计时至所需时间时，控制系统控制切刀单独切掉空包产品；

2)、包装时压套检测：当避孕套输送至包封模具处进行包装时，安装在包封模具上的压套传感器对避孕套位置进行检测，当压套传感器感应到避孕套时，则说明避孕套偏离了正确包装位置范围；压套传感器将感应到避孕套的感应信息发送至控制系统，控制系统根据从压套传感器感应位置处移动至切刀位置时的所需时间，再以收到感应信息时间起计时，当计时至所需时间时，控制系统控制切刀单独切掉因偏离了正确包装位置范围而被模具压到的产品；

3)、包装后压套检测：当包装好的产品运动至压套检测装置时，当避孕套未被包装膜贴合边缘压住时，由于压合边缘仅有两层包装膜的厚度，其可以顺利从压套检测装置的压轮下经过而不会触动压轮向上抬升；当避孕套被包装膜贴合边缘压住时，由于该贴合边缘处的厚度略小于双层包封膜厚度与避孕套卷边处厚度之和，远远大于双层包封膜厚度，当其经过压轮时，压轮向上抬升，通过与压轮连接的杠杆触动压套检测装置的拉压力传感器，拉压力传感器将感应信息发送至控制系统，控制系统根据从压轮位置处移动至切刀位置时所需时间，以收到感应信息时间点计时，当计时至所需时间时，控制系统控制切刀单独切掉确定被压套产品。

2.根据权利要求1所述的避孕套密封包装过程中空包压套自动检测装置的检测方法，其特征在于在上述三步骤中，设置在包封模具的上模具一侧的同步传感器一直用于感应上模具与机械手的运行，保证上模具和机械手运行有固定时间差；当同步传感器感应到机械手和上模具运行时间差不满足固定时间差时，则将感应信息发送给控制系统，控制系统控制停机，等待维修调整。