[发明专利]岩土工程勘探用手电一体液压控制系统

权利要求书

1.岩土工程勘探用手电一体液压控制系统，其特征在于：包括油箱、油泵、多个支腿油缸组件以及多个双速液压马达组件，油箱的出油口与油泵的进口连通，油泵通过一动力机构驱动，所述油泵的出口通过三通分别连接先导电磁溢流阀与第一电磁换向阀，先导电磁溢流阀的出口分支连通至多个支腿油缸组件与多个双速液压马达组件，所述多个支腿油缸组件与多个双速液压马达组件呈并联连接，多个支腿油缸组件包括第二电磁换向阀、单向节流阀、双向液压锁以及支腿油缸，液压油经先导电磁溢流阀出口依次通过第二电磁换向阀、单向节流阀以及双向液压锁连通至支腿油缸；所述双速液压马达组件包括第三电磁换向阀、双速液压马达，先导电磁溢流阀的出口连接第三电磁换向阀，第三电磁换向阀连通至双速液压马达并对其实现正反转控制；多个第二电磁换向阀与多个第三电磁换向阀并联并具有一个总进油口A与总出油口A，所述总进油口A即为先导电磁溢流阀的出口；双速液压马达还与第一电磁换向阀连接，通过第一电磁换向阀，双速液压马达可电动实现转速的快慢控制；多个支腿油缸组件的第二电磁换向阀与单向节流阀的连接管路上、多个双速液压马达组件的第三电磁换向阀与双速液压马达之间的管路上还分别连通有多个手动阀体单元，多个手动阀体单元组成了手动多路换向阀组件，手动多路换向阀组件具有一个总进油口B与一个总出油口B，总出油口A与总进油口B以及第一手动换向阀连通；第一手动换向阀还与双速液压马达连通，实现手动控制双速液压马达转速的快慢；所述第一手动换向阀的出油口、第一电磁换向阀的出油口、总出油口B均与油箱连接；所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀通过遥控装置进行控制。

2.根据权利要求1所述的岩土工程勘探用手电一体液压控制系统，其特征在于：所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀以及第三电磁换向阀均为三位四通阀，设有进油口P、回油口T、A腔与B腔，所述先导电磁溢流阀的出口分别连接第二电磁换向阀、第三电磁换向阀的进油口P，所述第二电磁换向阀的A腔、B腔分别通过单向节流阀、双向液压锁连接至支腿油缸，同时，所述第二电磁换向阀的A腔、B腔还与各自匹配的手动阀体单元的A腔、B腔连通；所述第三电磁换向阀的A腔、B腔分别与双速液压马达连通，同时，所述第三电磁换向阀的A腔、B腔与各自匹配的手动阀体单元的A腔、B腔连通；第一电磁换向阀的进油口P与油泵的出口连接，第一电磁换向阀的回油口T与油箱连接，第一电磁换向阀的A腔与双速液压马达连接，并电动控制双速液压马达的速度。

3.根据权利要求1所述的岩土工程勘探用手电一体液压控制系统，其特征在于：所述动力机构为电机或柴油机。