[发明专利]自动拔指针机

权利要求书

1.自动拔指针机，其特征在于：它包括框架(1)、下压行程调节机构和指针夹送机构；框架(1)上安装有下压行程调节机构；

下压行程调节机构包括执行气缸(14)、轨道(15)、压杆(16)、推杆(17)、弹簧(11)、连接板(10)和压紧装置(9)；指针夹送机构包括夹紧固定架(6)、指针夹(3)、夹送气缸(4)和拔针气缸(8)；

执行气缸(14)竖向设置，执行气缸(14)的驱动杆末端连接竖向设置的压杆(16)，压杆(16)为螺纹压杆，推杆(17)为竖向设置的阶梯式推杆，推杆(17)的大直径段为中空结构，压杆(16)的末端插装在推杆(17)的中空腔内，螺母(18)旋拧在压杆(16)上，推杆(17)的小直径段滑动插装在水平设置的连接板(10)上，推杆(17)的末端旋拧有螺母(18)并贴靠在连接板(10)下表面上，位于连接板(10)上部的推杆(17)的小直径段上套设有弹簧(11)，轨道(15)竖向安装在框架(1)上，连接板(10)与滑动安装在轨道(15)上的滑块(19)连接；

滑块(19)与连接板(10)分别与竖直过渡板(20)固接，竖直过渡板(20)与水平过渡板(21)固接；夹紧固定架(6)上固装有水平设置的夹送气缸(4)和竖向设置的拔针气缸(8)，拔针气缸(8)的驱动杆与夹紧固定架(6)连接，指针夹(3)活动安装在夹紧固定架(6)内，夹送气缸(4)的驱动杆与指针夹(3)连接并能驱动指针夹(3)夹紧指针；

工作时，执行气缸(14)带动下压行程调节机构的压杆(16)下行，压杆(16)上的螺母(18)顶压推杆(17)在连接板(10)上下行，推杆(17)的大直径段顶压弹簧(11)进行推动连接板(10)下行，连接板(10)、滑块(19)及压紧装置(9)形成联动，压紧仪表定位机构上的仪表(22)，仪表(22)被压紧后，拔针气缸(8)工作下放夹紧固定架(6)，夹送气缸(4)工作带动指针夹(3)动作，指针夹(3)夹紧仪表指针后，拔针气缸(8)动作上拉夹紧固定架(6)，指针夹(3)将指针拔出。

2.根据权利要求1所述的自动拔指针机，其特征在于：指针夹送机构还包括两个导向柱(5)，指针夹(3)包括固定夹臂(3-1)和活动夹臂(3-2)；固定夹臂(3-1)固装于安装在夹紧固定架(6)上水平设置的两个导向柱(5)上，活动夹臂(3-2)滑动穿设在两个导向柱(5)上，夹送气缸(4)的驱动杆穿过固定夹臂(3-1)并与活动夹臂(3-2)连接。

3.根据权利要求1所述的自动拔指针机，其特征在于：所述的自动拔指针机还包括拉压力传感器(7)，拔针气缸(8)的驱动杆末端与夹紧固定架(6)之间连接有拉压力传感器(7)。

4.根据权利要求2或3所述的自动拔指针机，其特征在于：框架(1)包括支撑架(1-1)和支撑座(1-2)，支撑座(1-2)用于支撑仪表定位机构，下压行程调节机构安装在支撑架(1-1)上。