[发明专利]CAN节点的测试方法、装置及系统

权利要求书

1.一种CAN节点的测试方法，其特征在于，包括：

接收解包或打包得到的CAN报文；

比较CAN报文数据场中的数据与预先设置的测试报文数据场中的数据是否一致包括：根据预先设置的测试报文数据场中的数据创建数组；比较CAN报文数据场中的数据与所述数组中的数据是否一致；

其中，所述解包得到的CAN报文根据对所述测试报文解包得到；所述打包得到的CAN报文与所述测试报文包含：相同的信号，且相同的信号具有相同的信号值，并按照相同的规则打包得到。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据预先设置的信号起始位和信号长度将信号打包，生成测试报文。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测试报文数据场中的数据具体为所述测试报文数据场中信号的信号值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据测试报文数据场中的数据创建数组，具体将测试报文数据场中信号预先设置的信号值，根据预先设置的信号序号创建数组。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收解包得到的CAN报文，具体接收将测试报文解包得到的测试报文数据场中每个信号的CAN报文。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述每个信号的CAN报文，具体由将测试报文解包得到的测试报文数据场中每个信号的信号值与该信号预先设置的信号序号打包得到；

所述比较CAN报文数据场中的数据与所述数组中的数据是否一致，具体根据预先设置的信号序号，比较每个信号的CAN报文数据场中信号的信号值与所述数组中预先设置的信号值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

获取解包得到的每个信号的CAN报文数据场中信号的信号值及该信号预先设置的信号序号。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

发送测试报文。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述解包得到的CAN报文的标识符为所述测试报文的标识符的数值取反。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试报文数据场中的数据具体为所述测试报文数据场中字节的数值。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据测试报文数据场中的数据创建数组，具体根据测试报文数据场中信号预先设置的信号值，将测试报文数据场中每个字节的数值按照在测试报文数据场中的顺序创建数组。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述打包得到的CAN报文，具体根据预先设置的信号起始位和信号长度将信号打包得到；

所述比较CAN报文数据场中的数据与所述数组中的数据是否一致，具体根据CAN报文数据场中字节的顺序，比较CAN报文数据场中每个字节的数值与所述数组中字节的数值。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

获取打包得到的CAN报文数据场中每个字节的数值。

14.根据权利要求1至13中任一权利要求所述的方法，其特征在于，还包括：

当CAN报文数据场中的数据与预先设置的测试报文数据场中的数据不一致时，显示错误信号所在的被解包的测试报文的标识符及错误信号预先设置的信号序号，或者显示错误信号所在的打包得到的CAN报文的标识符及错误信号预先设置的信号序号。