[发明专利]分区域稳定性控制力矩限制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种分区域稳定性控制力矩限制系统，属于随车起重机技术领域。

背景技术

近年来，随着市场、技术的发展，随车起重机的起重能力不断提高，折臂起重机在我国的应用日益增加，对其作业安全的要求也日益提高。力矩限制系统的作用是对作业力矩进行限制，起到安全保护的作用。因此，力矩限制系统作为随车起重机最主要的安全防护系统，逐渐成为随车起重机的研究重点。

现有技术中均提出了基于液控式力矩限制阀实现随车起重机力矩限制的技术方案，但是该方案的力矩限制系统能够限制的最大工作力矩是唯一的。对于随车起重机，其整机工作稳定性直接受整机重心及支腿反向支撑力矩等的限制，在水平面区域内，其能够稳定工作的最大工作力矩也有所不同，为了保证整机作业的安全性，对于最大工作力矩唯一的力矩限制系统，其最大工作力矩的设定必须满足起重机在最危险的区域内作业的安全性，如此，便会造成起重机在其他区域工作时的起重能力受到损失，不利于起重机起重性能的有效利用。为解决这类问题，Palfinger提出了一种高性能稳定性控制系统（HPSC），通过回转角度传感器、长角传感器以及支腿伸出检测元件，测量起重机的工作状态，并通过具有强大的计算能力的控制器进行精确计算，实现起重机工作区域与允许的最大工作力矩的匹配。该方案可以很好的解决上述的由于最大工作力矩的唯一性带来的起重机起重能力损失的问题，提高了起重机的起重能力利用效率，但是需较多的传感器元件，提高了系统故障率，且控制器性能要求高，成本高，不适用于低成本的随车起重机的使用。

针对上述问题，需要开发一种配置简单的、低成本的、能够实现起重机工作区域与允许的最大工作力矩匹配的分区域稳定性控制力矩限制系统。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种分区域稳定性控制力矩限制系统，可以分区域稳定性控制。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种分区域稳定性控制力矩限制系统，其特征在于：包括区域检测单元、压力补偿阀、力矩限制卸荷阀和力矩限制控制阀；

区域检测单元，包括检测单元和控制单元，用以检测起重机当前工作区域，通过检测单元检测起重机回转角度判定起重机工作区域是在A区或B区，经控制单元处理后传递给压力补偿阀换向阀，控制压力补偿阀换向阀的工作位是在a工作位或b工作位；

压力补偿阀，用以实现起重机在A区和B区时具有不同的最大工作力矩，包括压力补偿阀换向阀和压力补偿阀溢流阀，压力补偿阀外部设有压力补偿阀第一油口、压力补偿阀第二油口，压力补偿阀第一油口通过防爆阀、第一变幅平衡阀与第一变幅无杆腔连通，压力补偿阀第二油口与力矩限制控制阀第一油口连通；

力矩限制卸荷阀和力矩限制控制阀共同组成力矩限制阀，完成起重机力矩限制功能。

作为优选方案，所述的分区域稳定性控制力矩限制系统，其特征在于：所述压力补偿阀换向阀为电磁控制两位两通换向阀，内部设有压力补偿阀换向阀第一油口、压力补偿阀换向阀第二油口。

所述的分区域稳定性控制力矩限制系统，其特征在于：所述压力补偿阀溢流阀用以实现力矩限制控制阀先导控制腔的压力补偿，实现当起重机工作在工作区域A时的最大起重力矩大于在工作区域B时的最大起重力矩。

所述的分区域稳定性控制力矩限制系统，其特征在于：所述力矩限制卸荷阀外部开设有力矩限制卸荷阀第一油口、力矩限制卸荷阀第二油口、力矩限制卸荷阀第三油口、力矩限制卸荷阀第四油口、力矩限制卸荷阀第五油口、力矩限制卸荷阀回油口、力矩限制卸荷阀控制油口；

力矩限制卸荷阀第一油口通过管路并经第一变幅平衡阀与第一变幅油缸无杆腔连通，力矩限制卸荷阀第二油口通过管路并经第一变幅平衡阀与第一变幅油缸有杆腔连通，力矩限制卸荷阀第三油口通过管路并经第二变幅平衡阀与第二变幅油缸无杆腔连通，力矩限制卸荷阀第四油口通过管路并经第二变幅平衡阀与第二变幅油缸有杆腔连通，力矩限制卸荷阀第五油口通过管路并经伸缩平衡阀与伸缩油缸无杆腔连通，力矩限制卸荷阀回油口通过管路与油箱连通。

所述的分区域稳定性控制力矩限制系统，其特征在于：所述力矩限制控制阀外部设有力矩限制控制阀第一油口、力矩限制控制阀第二油口、力矩限制控制阀控制油口，力矩限制控制阀回油口；