[发明专利]车辆接入车联网的方法、车辆终端、道路分段及指挥设备

说明书

本发明公开了一种车辆接入车联网的方法、车辆终端、道路分段及指挥设备，所述车辆终端能够与道路分段设备进行数据交互，所述道路分段设备能够与第一范围车道内的车辆终端进行数据交互，车辆终端接收所述道路分段设备的第一指示消息；根据所述第一指示消息，确定目标车道和目标速度；控制车辆按照所述目标速度在所述目标车道内行驶。道路分段设备接收道路指挥设备发送的第二指示消息；根据所述第二指示消息以及所述第一范围车道内各个车辆终车的关联信息，为所述各个车辆终端生成第一指示消息；将为所述各个车辆终端生成第一指示消息，分别发送至所述各个车辆终端，以控制各个车辆的行驶。

技术领域

本发明涉及车联网技术，尤其涉及一种车辆接入车联网的方法、车辆终端、道路分段及指挥设备。

背景技术

目前，自动驾驶技术的实现是在现有车辆上增加雷达、激光、摄像头等传感器，收集周边环境的信息，通过车载电脑，利用算法代替人工下达与车辆驾驶相关的驾驶指令，从而实现自动驾驶。

目前的自动驾驶技术存在如下缺点：车辆与道路之间没有进行信息交流，每一辆车辆的驾驶行为是基于自身的判断，具有不确定性与不稳定性，容易产生碰撞、频繁变道、慢行等影响道路通行效率及乘客安全的行为。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆接入车联网的方法、车辆终端、道路分段及指挥设备。

本发明实施例提供的车辆接入车联网的方法，应用于车辆终端，所述车辆终端能够与道路分段设备进行数据交互，所述方法包括：

接收所述道路分段设备的第一指示消息；

根据所述第一指示消息，确定目标车道和目标速度；

控制车辆按照所述目标速度在所述目标车道内行驶。

本发明实施例中，所述方法还包括：

将所述车辆终端的关联信息发送至所述道路分段设备，其中，所述车辆终端的关联信息包括：所述车辆终端的标识、所述车辆终端的当前速度、所述车辆终端所在车道的标识、所述车辆终端的性能参数、所述车辆终端的工作状态。

本发明实施例中，所述方法还包括：

利用雷达探测到距离所述车辆终端预设范围内存在障碍物时，且没有接收到所述道路分段设备发送的第一指示消息时，控制所述车辆终端的速度减小至第一速度，所述第一速度小于所述车辆终端的当前速度且大于等于0。

本发明实施例中，所述车辆终端能够与道路分段设备进行数据交互，包括：利用所述车辆终端上的一副以上天线，与道路分段设备进行数据交互；

所述方法还包括：根据所述车辆终端上的一副以上天线接收到的信号强度，计算出所述车辆终端所在车道的位置以及所述车辆终端的当前速度。

本发明实施例中，所述方法还包括：

与第一道路分段设备建立速度控制链路，从所述第一道路分段设备接收至少如下信息：目标速度、待切换的第二道路分段设备；

对所述第二道路分段设备进行测量，并将测量报告发送至所述第一道路分段设备；

与所述第二道路分段设备建立速度控制链路，向所述第二道路分段设备发送所述车辆终端的关联信息；并从所述第二道路分段设备接收目标速度，控制车辆按照所述目标速度在所述第二道路分段设备对应的车道内行驶。

本发明另一实施例提供的车辆接入车联网的方法，应用于道路分段设备，所述道路分段设备能够与第一范围车道内的车辆终端进行数据交互，所述方法包括：

接收道路指挥设备发送的第二指示消息；

根据所述第二指示消息以及所述第一范围车道内各个车辆终车的关联信息，为所述各个车辆终端生成第一指示消息；