[发明专利]一种脚底动作控制电子乐谱的方法和装置

权利要求书

1.一种脚底动作控制电子乐谱控制的方法，其特征在于，包括：

用户自定义脚底动作实现电子乐谱控制，启动用户自定义命令，用户做出对应的脚底动作完成控制功能到脚底动作的映射，这些动作的数据序列被存放在存储器上作为模板，结束用户自定义命令完成脚底动作设计。

使用脚底动作控制电子乐谱，用户做出脚底动作，该方法利用存储器中动作的数据序列识别脚底动作，发送对应控制指令到智能设备端完成电子乐谱的控制。本申请还公开了一种脚底动作控制电子乐谱的装置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，支持用户自定义脚底动作来控制电子乐谱，包括：

用户启动自定义命令到装置端，做出对应的脚底动作完成控制功能到脚底动作的映射；

动作的数据序列与相应的控制命令被存放在装置中，动作的数据序列作为模板。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，用户使用脚底动作控制电子乐谱时，对脚底动作实时识别，完成对电子乐谱的指令控制。所述方法具体包括：

对比获取的脚底动作数据序列与存储器中动作的数据序列，使用匹配识别方法完成脚底动作识别；

识别到脚底动作之后，发送对应的控制指令到智能设备端完成电子乐谱的控制。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，用户启动自定义命令到装置端，所述方法还包括：

用户启动自定义命令，命令中包含电子乐谱控制指令，存储电子乐谱控制指令和相应的脚底动作数据序列。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，动作的数据序列与相应的控制命令被存放在装置中，所述方法还包括：

对脚底动作数据序列进行归一化，一个实施例是将所有数据减掉最小值以后，除以该序列中最大值和最小值的差。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，获取脚底动作数据的方法还包括：

获取脚底动作数据序列，如果当前采样数据比之前5个采样数据的最小值数值上大过一个阈值(20)，开始使用阈值1.5秒钟的窗口记录脚底压力数据，包括前5个采样数据。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，使用模板匹配识别方法完成脚底动作识别，所述方法还包括：

可选的，使用动态时间规整识别方法给出需要识别的数据序列与每个模板的匹配值打分，使用最大分值的动作数据序列对应的控制指令作为识别结果。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，接收到需要识别的数据序列，所述方法还包括：

对接收到需要识别的数据序列进行归一化，一个实施例是将所有数据减掉最小值以后，除以该序列中最大值和最小值的差。

9.一种脚底动作控制电子乐谱控制的装置，其特征在于，包括：

一压力传感器，用于感应脚底动作；一处理器进行存储、识别和控制，一模数转换模块，用于将压敏传感器的压力数据进行数字采样；一蓝牙发射模块，用于接受和发送电子乐谱控制指令；一存储模块，用于存储用户自定义脚底动作数据样本和对应控制指令，一控制模块，用户对调度整个处理过程。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，处理器所述装置还可以包括：

一识别模块，用于对比获取的脚底动作数据序列与存储器中动作的数据序列，使用动态时间归整识别方法完成脚底动作识别。

一电源模块，用于对设备供电；

一数据读写模块，用户读写存储模块。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述识别模块装置还包括：

一计算模块，用于实现动态时间归整识别方法，给出待检测动作数据序列和存储的多个动作数据序列模板的相似度打分，并选取分值最高的动作数据序列模板对应的控制指令作为结果。

12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块的一个实施例为：

设备开机，电源模块供电，控制模块将装置进入待机状态，通过模数转换模块对压敏传感器数字采样，获取需要识别脚底动作数据序列之后转到识别模块，识别过程中读取存储模块中的用户自定义脚底动作数据样本，运行计算模 块，将得到的结果传送到蓝牙发射模块。