[发明专利]芽菜培育方法和芽菜培育系统

权利要求书

1.一种芽菜培育系统，其特征在于，包括：催芽机构、孵化机构、清洗去壳机构、降温机构和控制机构；其中，

所述催芽机构包括用于盛放浸种液以及待催芽的种子的腔体；

所述孵化机构包括：孵化室；设置于所述孵化室内的孵化箱；以及喷淋单元，所述喷淋单元的出液端设置于所述孵化箱的上方；

所述清洗去壳机构包括：清洗槽，所述清洗槽上设置有去壳部件；

所述降温机构包括淋水单元；

所述控制机构包括：温度传感器组，用于检测以下温度数据中的一种或多种：浸种液温度、孵化室内温度、喷淋单元的喷淋液温度、清洗槽内清洗液温度，和淋水单元的淋水温度；

温度控制单元，根据所述温度传感器组采集的温度数据进行相应的温度调节；

喷淋动作控制单元，根据预设规则启闭所述喷淋单元的启闭。

2.根据权利要求1所述的芽菜培育系统，其特征在于，还包括：收集转运机构，所述收集转运机构包括：收集箱和运输单元；所述收集箱用于收集清洗去壳后的芽菜，所述收集箱底部开设有漏水孔；所述运输单元用于将收集箱运送到指定位置。

3.根据权利要求1所述的芽菜培育系统，其特征在于，还包括，机械手和称重单元；所述机械手用于将清洗去壳后的芽菜装入收集箱内，以及将所述收集箱放置于转运机构；所述称重装置用于称量收集箱及其内部芽菜的重量；

并且，所述控制系统还包括：重量采集单元，用于采集所述称重单元称取的重量数据；机械手动作控制单元，用于根据所述重量数据控制所述机械手的动作。

4.根据权利要求1所述的芽菜培育系统，其特征在于，还包括保鲜室。

5.一种芽菜培育方法，其特征在于，所述培育方法基于权利要求1-4任一项所述的芽菜培育系统进行实施，具体包括以下步骤：

S1、催芽：将芽菜种子浸泡于浸种液中3～8小时，所述浸种液的温度为20℃～28℃；

S2、孵化：设置孵化温度为25℃～28℃，并且间隔预设时间对所述催芽后的种子进行淋水处理；所述预设时间为2h～6h，每次淋水时间为4min～10min，水温为15℃～23℃，得到第一芽菜粗产品；

S3、清洗去壳：将所述第一芽菜粗产品清洗并去壳，清洗液为温度为10℃～15℃的水，得到第二芽菜粗产品；

S4、降温：将所述第二芽菜粗产品用温度为5℃～10℃的水进行降温，得到芽菜。

6.根据权利要求5所述的芽菜培育方法，其特征在于，在步骤S4之后，还包括步骤S5：将步骤S4得到的芽菜置于温度为0℃～5℃为保鲜室内保存。

7.根据权利要求5所述的芽菜培育方法，其特征在于，所述芽菜种子为黄豆种子或绿豆种子；所述步骤S1中，催芽的温度为23℃～25℃，时间为4h～6h；所述步骤S2在黑暗条件下进行；并且，所述步骤S2中，孵化温度为25℃～26℃，所述预设时间为3h～4h，每次淋水时间为4min～5min，淋水水温为19℃～21℃。

8.根据权利要求7所述的芽菜培育方法，其特征在于，所述步骤3在对催化后的种子进行淋水处理过程中，所述催芽后的种子中心区域的淋水量为外围区域淋水量的1.2倍～1.8倍。

9.根据权利要求7所述的芽菜培育方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括如下步骤：

S0、预处理：将所述芽菜种子置于温度3℃～5℃的环境下10天～15天。

10.根据权利9所述的芽菜培育方法，其特征在于，

所述步骤S2还包括喷淋营养液的步骤，具体为：在进行第一次和最后一次淋水处理之间进行喷淋营养液的操作，所述营养液为葡萄糖酸锌和亚硒酸钠的水溶液，葡萄糖酸锌的浓度为2～3mg/L，亚硒酸钠的浓度为6～9mg/L。