[发明专利]信号发生装置及包括该信号发生装置的机器人系统

说明书

本发明涉及一种信号发生装置及包括该信号发生装置的机器人系统。信号发生装置包括：信号发射单元，信号发射单元包括信号源和发射天线，发射天线一端与信号源相连，另一端单向延长，发射天线不构成电路学回路，信号源通过发射天线发射第一无线电信号；信号抑制单元，信号抑制单元包括噪声源，噪声源设置在信号源附近，噪声源用于发射第二无线电信号，第二无线电信号与第一无线电信号的频率不同或第二无线电信号与第一无线电信号之间存在相位差，第二无线电信号用于抑制第一无线电信号。该机器人系统，包括机器人、充电站及上述信号发生装置。上述信号发生装置及机器人系统，降低了信号源端的信噪比，第一无线电信号的信号较为收敛。

技术领域

本发明涉及智能移动技术，特别是涉及一种信号发生装置及包括该信号发生装置的机器人系统。

背景技术

随着科学技术的发展，智能移动机器人为人们所熟知，由于智能移动机器人可以按照预先设置的程序自动行走并执行相关任务，无须人为操作，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如智能割草机、智能吸尘器等，这些智能移动机器人极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。

智能移动机器人如智能割草机，通常具有工作模式和回归模式。在工作模式下，自移动机器人在预设的工作区域内移动并执行相关任务。在回归模式下，自移动机器人能够按照预设路线自动移动到充电站，进行充电或停泊。在回归技术中，充电站内设置有信号发射器，智能移动机器人沿着信号发射器发射的引导信号回归至充电站。

但是无线电引导回归技术中，在信号发射器附近的位置，信号太强且信号辐射范围较大，信噪比太大，且信号较发散，导致智能移动机器人无法准确的找到信号强度中心，从而无法保证沿该信号强度中心回归至充电站，影响智能移动机器人工作。

发明内容

基于此，有必要针对在信号发射器附近的位置信噪比较大的问题提供一种信号发生装置及包括该信号发生装置的机器人系统。

一种信号发生装置，包括：信号发射单元，所述信号发射单元包括信号源和发射天线，所述发射天线一端与所述信号源相连，另一端单向延长，所述发射天线不构成电路学回路，所述信号源通过所述发射天线发射第一无线电信号；信号抑制单元，所述信号抑制单元包括噪声源，所述噪声源设置在所述信号源附近，所述噪声源用于发射第二无线电信号，所述第二无线电信号与所述第一无线电信号的频率不同或所述第二无线电信号与所述第一无线电信号之间存在相位差，所述第二无线电信号用于抑制所述第一无线电信号。

上述信号发生装置，通过在信号源附近增加噪声源，降低了信号源端的信噪比。同时，由于噪声源发射的第二无线电信号与第一无线电信号的频率不同或第二无线电信号与第一无线电信号之间存在相位差，信号源端向外发射的第一无线电信号受到第二无线电信号的干扰。因此，第二无线电信号在信号源端附近有效抑制了第一无线电信号的信号强度及覆盖范围，同样的信号源功率，在信号源端附近的位置，第一无线电信号强度减小，覆盖范围减小，发射距离不变，且第一无线电信号向信号强度中心收敛。

在其中一个实施例中，所述信号源的功率大于所述噪声源的功率。

在其中一个实施例中，所述第一无线电信号与所述第二无线电信号的方向保持一致。

在其中一个实施例中，所述信号抑制单元还包括抑制线，所述抑制线一端与所述噪声源相连，另一端单向延长，所述抑制线不构成电路学回路，所述噪声源通过所述抑制线发射所述第二无线电信号；所述抑制线和所述发射天线相邻设置，所述抑制线和所述发射天线的延长方向一致，且所述抑制线的末端比所述发射天线的末端靠近所述信号源。

在其中一个实施例中，所述抑制线为直线型。

在其中一个实施例中，所述抑制线的长度可调节，用于调节所述第二无线电信号的发射范围。