[发明专利]一种三轴直角坐标大容量点胶机

说明书

本发明公开了一种三轴直角坐标大容量点胶机，包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构；机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚，基板水平固定在桌架上，在外框内部设置有电气控制单元，电气控制单元包括X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、步进电机驱动器，侧门板设置在外框四周，在外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚；直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴，在Z轴上固定有步进推胶机构；本发明提供的三轴直角坐标点胶机，其结构设计合理，推胶量更精确、效率更高更稳定，尤其是根本解决了对混合胶水快速点胶的问题。

技术领域

本发明属于自动化领域，具体涉及一种三轴直角坐标大容量点胶机。

背景技术

工业生产领域会用到各种胶水来黏结零部件、密封等。传统上的点胶作业通过气动的点胶器来手动完成，工作原理是利用气压推动推杆产生瞬间的推力挤压胶管，完成挤胶，然后点到规定位置，该种作业过程效率慢，由于气压的不恒定，点胶量不均匀，难以保证产品质量的稳定，如果需要至少两种胶水混合点胶，人工则无法做到。随着自动化水平的进步，有些企业会采用自动点胶设备来完成点胶作业，但由于难以做到恒定的气压，点胶量不均匀的问题仍然存在。对于胶水短时间内混合点胶，由于点胶量的不稳定，根本不能保证混合比例，依然无法做到。

因此，如何提供一种新型的推胶量更精确、效率更高更稳定的点胶机，解决混合胶水的点胶作业，这成为当前需要解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种三轴直角坐标大容量点胶机，其结构设计合理，推胶量更精确、效率更高更稳定，尤其是根本解决了对混合胶水快速点胶的问题，从而克服所有现有技术中的不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种三轴直角坐标大容量点胶机，包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构；

所述机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚，所述基板水平固定在所述桌架上，在所述外框内部设置有电气控制单元，所述电气控制单元包括X轴伺服器、Y轴伺服器、Z轴伺服器、步进电机驱动器，所述侧门板设置在所述外框四周，在所述外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚；

所述直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴，在所述基板轴线上设置有测试基板，所述Y轴固定在所述测试基板上，在所述Y轴滑台上固定有安装板，所述X轴设置在与所述Y轴水平垂直方向上方，所述X轴固定在X轴支撑架上，所述X轴支撑架固定在所述基板侧边，与所述Y轴垂直，在所述X 轴滑台上固定有固定架，所述固定架另一端固定有所述Z轴，所述Z轴与所述X轴和所述Y轴垂直，在所述X轴侧边固定有支板，在所述支板上设置有拖链，所述拖链一端与所所述支板固定，另一端与所述固定架连接，在所述Z 轴上固定有Z轴连接板，在所述X轴侧边上设置有X轴前极限感应器、X轴原点复位感应器、X轴后极限感应器，在所述Y轴侧边上设置有Y轴前极限感应器、Y轴原点复位感应器、Y轴后极限感应器，在所述Z轴侧边上设置有Z轴前极限感应器、Z轴原点复位感应器、Z轴后极限感应器；