[发明专利]基于天空区域分割处理的单幅图像去雾方法

权利要求书

1.基于天空区域分割处理的单幅图像去雾方法，其特征在于，包括以下步骤：输入在雾霾天气条件下获得的原始图像I；

步骤一、获取初步估计透过率图像

通过暗原色先验理论获得原始图像的暗通道图像，找出暗通道图像中像素亮度最大的前P个像素所对应的区域，P为区域阈值，将该区域中的最大像素灰度值作为大气光强度A，通过下式获取初步估计透过率图像中各个像素的初步估计透过率

其中，ω为去雾控制因子，c表示RGB颜色分量中的任一分量，A^c表示大气光强度A的一个颜色分量值，x为被计算像素，Ω_x表示以像素x为中心的滑动窗口，k为滑动窗口内x周围的像素，I^c_k为滑动窗口内原始图像I的一个颜色分量值；

步骤二、分别采用中值滤波和引导滤波对初步估计透过率图像进行优化，得到中值滤波优化图像I_tmed和引导滤波优化图像I_tgui；

中值滤波优化图像I_tmed中各像素的透过率

引导滤波优化图像I_tgui中各像素的透过率

其中，Ω_mx为中值滤波使用的滑动窗口，Ω_gx为引导滤波使用的滑动窗口，|w|为引导滤波滑动窗口Ω_gx内像素点的总数，I_x为引导图，为像素x的初步估计透过率，为像素k的初步估计透过率，为引导图I_x在Ω_gx内像素灰度值的方差，μ_k为引导图I_x在Ω_gx内像素灰度值的均值，ε为正则化参数；

步骤三、优化晕轮区域，将引导滤波优化图像I_tgui中晕轮区域的透过率用对应位置处中值滤波优化图像I_tmed的透过率代替，得到引导滤波和中值滤波结合的透过率图像I_trep，步骤如下：

将初步估计透过率与经过引导滤波优化得到的透过率t_gui(x)做差值运算，得到一个与引导滤波优化图像等大的差值矩阵t_dif；

判断差值矩阵t_dif中各元素值是否大于设定阈值N，大于N的位置为晕轮区域，将引导滤波优化图像中位于晕轮区域内相应位置处的透过率用中值滤波优化透过率来代替，即

步骤四、获取天空区域二值模板；

将原始图像I转换为灰度图后，采用Canny边缘算子获取原始图像的边缘图像，对边缘图像闭运算并对被误判为天空场景的地面场景区域进行修正，获取天空区域二值模板；

对误判为天空的地面区域进行修正的修正公式为：式中的为原始图像中对应位置处像素点三个颜色分量的均值，为大气光强度A的三个颜色分量值的均值，为修正系数；

步骤五、优化天空区域透过率，得到优化后的天空区域透过率图像I’_sky；

利用天空区域二值模板提取引导滤波优化图像I_tgui中天空区域的透过率，对提取得到的天空区域的透过率t_sky(x)进行非线性扩展处理，得到经过优化的天空区域透过率t’_sky(x)；

其中a、b为非线性扩展系数；

步骤六、将天空区域透过率与地面区域透过率相结合，得到完整的透过率图像；

将步骤三得到的引导滤波和中值滤波结合的透过率图像I_trep去除天空区域透过率，得到地面区域透过率图像I’_trep，将地面区域透过率图像I’_trep与步骤五得到的优化后的天空区域透过率图像I’_sky相结合，得到完整的透过率图像I₀；

步骤七、对完整的透过率图像I₀采用引导滤波进行平滑处理；

步骤八、复原出去雾图像；

使用公式从原始图像中恢复出去雾图像，式中的I为原始图像，A为大气光强度，t(x)为步骤七得到的透过率图像中各像素的透过率，t₀为透过率最小阈值。