[发明专利]可张闭机械臂式轮胎抓地力调节装置

权利要求书

1.可张闭机械臂式轮胎抓地力调节装置，其特征在于：本发明包括多套调节装置和一 套动力与控制总成，多套调节装置由一套动力与控制总成控制驱动，多套调节装置对称安 装在轮毂（1）的径向轮辐上，每套调节装置都包括有各一件驱动杆（3）、支撑杆（4）、摆杆 （5）、弧形齿条（6）和重齿轮（7）；动力与控制总成安装在车轮轴（8）上，动力与控制总成包括 驱动盘套（2）、阳极滑环（9）、阴极滑环（10）、电机底板（11）、电机（12）、电机齿轮（13）、CPU电 源控制器（14）、电刷（15）、平衡块（16）、大齿轮（17）、轴套（18）、轴承（19）组成；轮毂（1）与车 轮轴（8）为固定连接并同步旋转，在轮毂（1）上固定安装有弧形齿条（6），弧形齿条（6）一端 固定安装在轮毂（1）的车轮轴套筒上，轮毂（1）的车轮轴套筒固定安装在轮毂（1）上并与轮 毂（1）同轴心旋转，弧形齿条（6）的另一端固定安装在轮毂（1）的外侧，弧形齿条（6）绕轮毂 （1）轴心旋转，弧形齿条（6）的内弧面上有轮齿，弧形齿条（6）的内轮齿与重齿轮（7）的外轮 齿相啮合，重齿轮（7）可以沿着弧形齿条（6）的轨迹运动；重齿轮（7）的中心孔与摆杆（5）一 端的中心轴相连接相配合并能围绕着摆杆（5）一端的中心轴旋转，在摆杆（5）上的某一位置 有一圆孔通过销轴与支撑杆（4）一端的圆孔作一间隙配合，支撑杆（4）的另一端则固定在驱 动盘套（2）的外圆表面上，支撑杆（4）与驱动盘套（2）之间不能相对转动，这就使得摆杆（5） 不但被支撑杆（4）固定支撑，而且还使得摆杆（5）可以绕支撑杆（4）上的销轴转动，摆杆（5） 另一端的内孔与驱动杆（3）一端的内孔通过销轴连接并相互之间可以转动，驱动杆（3）的另 一端的圆孔则通过销轴与驱动盘套（2）上的圆孔连接在一起，驱动盘套（2）转动时可带动驱 动杆（3）运动；驱动盘套（2）前边为一圆柱状，后边是一圆盘状，在驱动盘套（2）的圆盘上制 作的圆孔通过销轴与驱动杆（3）相连，在驱动盘套（2）的中心线位置上有一圆柱形内孔，在 内孔的两端各安装了一盘轴承（19），轴承（19）的内孔与轴套（18）的外圆表面相配合，轴套 （18）的内孔固定安装在车轮轴（8）的外圆表面上并与车轮轴（8）同轴心，轴套（18）与车轮轴 （8）同步旋转，这就使得驱动盘套（2）与车轮轴（8）同心并能绕车轮轴（8）旋转；在驱动盘套 （2）的前边外圆柱面上固定安装了一个大齿轮（17），大齿轮（17）与电机齿轮（13）相啮合，电 机齿轮（13）安装在电机（12）的输出轴上，当电机（12）通电旋转时可带动电机齿轮（13）一起 旋转，电机齿轮（13）再带动大齿轮（17）旋转；电机（12）安装在电机底板（11）上，电机底板 （11）固定安装在轴套（18）的外圆表面上随轴套（18）一起旋转，在电机底板（11）上以车轮轴 （8）中心线为中心相对电机（12）对称安装有平衡块（16），目的是消除车轮轴（8）旋转时产生 的震动；电机（12）的电流由电刷（15）、阳极滑环（9）、阴极滑环（10）和CPU电源控制器（14） 组成的闭合电路引入，阳极滑环（9）与阴极滑环（10）一起固定安装在车轮轴（8）上并与车轮 轴（8）一起旋转，在阳极滑环（9）与阴极滑环（10）旋转的过程中电刷（15）与阳极滑环（9）和 阴极滑环（10）始终紧密接触。

2.如权利要求1所述的截断式电磁阀，其特征在于：设汽车静止时的速度V1=0km/h，此 时重齿轮（7）位于轮毂（1）最外侧靠近轮毂（）1的外圈位置，汽车速度升为V2时重齿轮（7） 位于轮毂（1）最内侧轮毂（1）的中心轴位置；当汽车启动尝未行驶时，驱动盘套（2）与驱动杆 （3）的连接点位置如图1所示处在A点，此时重齿轮（7）位于轮毂（1）的最外侧，车轮的抓地力 最大，汽车起动并行驶达到速度V3后，CPU电源控制器（14）发出送电指令，电机（12）开始逆 时针旋转，电机齿轮（13）也是逆时针方向旋转并带动大齿轮（17）顺时针方向旋转，大齿轮 （17）又带动驱动盘套（2）顺时针旋转，驱动盘套（2）与驱动杆（3）的连接点从图1所示的A点 位置开始顺时针旋转并推动重齿轮（7）顺弧形齿条（6）向靠近轮毂（1）的中心轴方向移动， 在车速不断提高的过程中CPU电源控制器（14）一直在持续地给电机（12）送电并推动重齿轮 （7）顺弧形齿条（6）不断地向靠近轮毂（1）的中心轴方向移动，当车速达到预定的速度V2时， 驱动盘套（2）与驱动杆（3）的连接点顺时针旋转到达图1所示的B点，驱动盘套（2）顺时针旋 转了180°，此时，重齿轮（7）也从轮毂（1）的最外侧沿着弧形齿条（6）的轨迹移动到了轮毂 （1）的最内侧，此时车轮的抓地力最小，CPU电源控制器（14）发出断电指令使电机（12）断电， 电机（120停止旋转；当汽车的速度降低到V2以下时，CPU电源控制器（14）发出通电指令，电 机（12）开始顺时针旋转，电机齿轮（13）也是顺时针方向旋转并带动大齿轮（17）逆时针方向 旋转，大齿轮（17）又带动驱动盘套（2）逆时针旋转，驱动盘套（2）与驱动杆（3）的连接点从图 1所示的B点位置开始逆时针旋转并推动重齿轮（7）顺弧形齿条（6）向远离轮毂（1）的中心轴 方向移动，在车速不断下降的过程中CPU电源控制器（14）一直在持续地给电机（12）送电，当 汽车完全停止时，驱动盘套（2）与驱动杆（3）的连接点逆时针旋转到达图1所示的A点，驱动 盘套（2）逆时针旋转了180°，重齿轮（7）也从轮毂（1）的最内侧沿着弧形齿条（6）的轨迹移动 到了轮毂（1）的最外侧，此时车轮的抓地力也最大，CPU电源控制器（14）发出断电指令使电 机（12）断电，电机12停止旋转。