[发明专利]营养钵自动分钵装置

说明书

本发明涉及农林行业的育苗作业领域，具体涉及一种用于农林行业营养钵育苗作业中的营养钵自动分钵装置，包括车架，车架上部设有带营养钵放置孔的储钵固定架；储钵固定架的下方设有营养钵吸附分离装置，其包括带有吸环的吸环管，吸环位于营养钵放置孔的正下方，且每个营养钵放置孔的正下方设有一个吸环；吸环的环壁内部为空腔，且该空腔与吸环管相连通，吸环的内侧壁上设有与吸环壁内部空腔相连通的吸气孔；营养钵吸附分离装置的下方设有底座，其上位于每个吸环正下方的位置皆设有一个用于使营养钵从吸环上脱离的圆形凸台；车架上还设有升降气缸，吸环管连接在升降气缸上，本发明结构简单，操作方便，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及农林行业的育苗作业领域，具体涉及一种用于农林行业营养钵育苗作业中的营养钵自动分钵装置。

背景技术

目前，在农林行业进行育苗时，多采用成打储存的营养钵，育苗时须将营养钵一个个分离开使用，这一工序多采用人工，劳动强度大，且占用人力资源较多，而部分采用机械分离的，一次动作只分离一个营养钵，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种营养钵自动分钵装置，以实现农林行业营养钵育苗作业中营养钵分离的机械化和自动化，提高营养钵分钵效率。

本发明所采用的技术方案：一种营养钵自动分钵装置，包括车架，所述车架上部设置有用于存放营养钵的储钵固定架，储钵固定架上设置有用于放置营养钵的营养钵放置孔；

所述储钵固定架的下方设置有用于使单个营养钵从营养钵垛上分离的营养钵吸附分 离装置，所述营养钵吸附分离装置包括吸环管和设置在吸环管上的吸环，所述吸环位于营 养钵放置孔的正下方，且每个营养钵放置孔的正下方设置有一个吸环；所述吸环的环壁内 部为空腔，且该空腔与吸环管相连通，所述吸环的内侧壁上设置有与吸环壁内部空腔相连 通的吸气孔；所述营养钵吸附分离装置的下方设置有底座，所述底座固定设置于车架上，其上位于 每个吸环正下方的位置皆设置有一个用于使营养钵从吸环上脱离的圆形凸台；所述车架上还设置有用于驱动营养钵吸附分离装置上升和下降的升降气缸，吸环管连接在升降气缸上，由升降气缸驱动其上升和下降，进而带动吸环上升和下降，所述车架上还设置有用于在单个营养钵从营养钵垛上分离时支撑营养钵垛底部 的营养钵托钵装置，所述营养钵托钵装置包括设置于车架上的固定杆和设置于固定杆上的 托钵器，所述托钵器由托钵弯杆以及设置于托钵弯杆端部的托钵圆台组成，所述固定杆位 于储钵固定架前侧，所述固定杆上固定设置有与营养钵放置孔相同数量的托钵弯杆，所述 托钵弯杆与营养钵放置孔一一对应，所述托钵弯杆能够随固定杆转动并带动托钵圆台移动 至营养钵放置孔的正下方。

所述底座的左右两端各设置有一个竖直的升降导杆，所述每个升降导杆上都活动设置有升降滑块，所述吸环管的两端分别与两个升降滑块相连，所述升降气缸与吸环管相连，并带动吸环管沿升降导杆上下移动。

所述车架上还设置有摇臂轴，所述摇臂轴的一端设置有一L型摇臂，所述L型摇臂的拐点穿装在摇臂轴上，并固定连接，其上端与升降气缸相连，下端连接有升降连杆，所述升降连杆的另一端连接在吸环管上，所述升降气缸通过摇臂、升降连杆与吸环管相连，并能通过摇臂和升降连杆带动吸环管沿升降导杆上下移动。

所述吸环管的另一端还设置有一个升降连杆，所述摇臂轴的另一端还固定设置有一个与L型摇臂相同或与L型摇臂下半部分相同的摇臂二，所述设置于吸环管另一端的升降连杆与摇臂二相连。

所述底座上还设置有用于阻挡升降滑块下落的止落臂，所述止落臂为L型，其拐点位置通过止落臂支架固定在底座上，所述止落臂能以其拐点为轴进行转动，所述车架和止落臂之间还设置有止落气缸和止落弹簧，所述止落气缸固定设置于车架上且位于止落臂下端头的正上方，所述止落弹簧的一端固定连接在车架上，另一端固定连接在止落臂上靠近下端头的位置。

所述止落臂的上端头设置有滚轮，其下端头为凹台阶，所述止落气缸位于凹台阶的正上方。