[发明专利]基于无人机和云计算技术的小区车位管理引导系统和方法

说明书

本发明公开了基于无人机和云计算技术的小区车位管理引导系统和方法，该系统采用自动感知、智能引导的方式对小区的停车位进行管理。相对于传统方法具有三点优势：1)自动搜索、操作简单：免去了人工对车位判断的过程。2)功能全面，更具人性化：云服务器可以根据到访区域，智能安排无人机的检测区域，筛选出离目的地最佳车位，生成最佳泊车路径，由无人机引导访客停车。3)节约时间降低能耗：通过对车辆的引导，能大大缩短访客的泊车时间，尤其是初次到访的客人。泊车时间的降低，节约了燃油，降低了能耗。

技术领域

本发明涉及了一种基于无人机和云计算技术的新型小区车位管理引导系统和方法，属于通信技术领域。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的不断提高，汽车成为人们生活不可缺少的一部分。城市的加速发展，新兴地区的开发，可能会使得我们原本熟悉的地方变得陌生，而当我们来到陌生的地方时，停车更成为一个难题，而人们通常的做法是询问小区保安，但这样有太大的局限性，是否保安能提供正确的线路，目的地周围是否有空车位，都是不确定的问题，而这会造成来访者时间的浪费，车辆油耗的增加。而目前应用于小区的停车管理系统主要侧重于计费管理这一单一功能，缺少车辆引导这样人性化的服务。传统的小区车位管理系统，存在系统不够灵活、功能单一、缺乏引导服务等问题。目前还没有将无人机技术引入小区车位管理系统的相关技术。而小区车位信息如何自动获取，无人机最佳引导路径如何生成，是本发明需要解决的问题。

发明内容

本发明目的在于针对上述现有技术的不足，提出了一种基于无人机与云计算技术的小区停车管理引导系统，该系统采用自动感知、智能引导的方式对小区的停车位进行管理。该系统用户在小区入口登记，通过目的地和管理系统之间的信息交互，实现泊车引导服务，不仅能实现对小区车位的管理，同时节约小区内的人力，使来访者泊车更为方便，节约来访者的泊车时间，降低油耗。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案：一种基于无人机和云计算技术的小区停车场管理引导系统，该系统包括信息采集模块、信息处理模块、引导模块和数据传输模块。

信息采集模块主要包括带有摄像头的信息采集无人机和带有二维码的车位。

带有摄像头的信息采集无人机：其功能是无人机在收到指令后，飞到固定高度、固定位置采集车位图像。

带有二维码的车位：其功能是让二维码作为信息处理的识别信标。

信息处理模块包括云服务器：其功能是负责存储地图及车位信息并对收集到的图像中的二维码进行识别，生成最优引导路径。

引导模块包括一组引导用无人机：主要功能是对云服务器发出的引导指令进行响应，对车辆进行引导。

数据传输模块包括中继节点和信息收集节点。

中继节点：其功能为对无人机采集信息使用Wi-Fi技术进行数据的中继传输。

信息收集节点：其功能是收集中继节点传输过来的信息，并上传至云服务器。

本发明还提供了一种基于无人机和云计算技术的小区车位管理引导系统的实现方法，该方法包括如下步骤：

步骤1：对小区进行分片，对无人机信息采集区域进行划分，部署各个片区的无人机；

步骤2：对小区车位用二维码标记，在每一个车位上喷涂二维码，二维码包含车位编号、车位所属片区等信息；

步骤3：在云端服务器上，存储小区地图，小区车位的二维码信息，最优化路径策略；

步骤4：系统刚启动时，所有车位标记为空闲状态；初始化时，无人机拍摄到图像，服务器接收图像并对已被占用的车位标记使用中，初始化完成；

步骤5：访客进入小区，在小区保安处登记；