[发明专利]光学玻璃自动取放设备

权利要求书

1.一种光学玻璃自动取放设备，其特征是，包括机台、设置在机台上的光学玻璃承载平台、设置在机台上的上片机械手及设置在机台上的光学玻璃转换下片装置，所述光学玻璃转换下片装置包括光学玻璃位置转换装置及下片机械手；

所述光学玻璃位置转换装置包括设置在机台上的转换安装架、设置在转换安装架上的转换套、可转动设置在转换安装架上的竖直转轴、用于旋转竖直转轴的旋转执行机构、设置在竖直转轴上的旋转平台及两个设置在旋转平台上的位置转换机构，且两个位置转换机构位于竖直转轴的相对两侧；所述竖直转轴穿过转换套，所述旋转平台位于转换套上方，所述转换套的顶面具有高位点和低位点；

所述位置转换机构包括设置在旋转平台上的竖直导向孔、可滑动设置在竖直导向孔内的滑动顶杆、通过水平轴杆可转动设置在旋转平台上的玻璃片放置台及设置在玻璃片放置台上的转换真空吸嘴；所述玻璃片放置台位于滑动顶杆的上方，滑动顶杆位于转换套的顶面的正上方，滑动顶杆上并位于旋转平台下方设有环形挡块，滑动顶杆上并位于旋转平台与环形挡块之间套设有预紧压缩弹簧，滑动顶杆的下端抵靠在转换套的顶面上；并且当滑动顶杆的下端位于转换套顶面的低位点上时，该滑动顶杆所在位置转换机构的转换真空吸嘴所吸附的光学玻璃片处于水平状态；当滑动顶杆的下端位于转换套顶面的高位点上时，该滑动顶杆上端抵靠在对应的玻璃片放置台上，并且该玻璃片放置台上的转换真空吸嘴所吸附的光学玻璃片处于竖直状态。

2.根据权利要求1所述的光学玻璃自动取放设备，其特征是，两个位置转换机构中的一个位置转换机构的滑动顶杆的下端位于转换套顶面的高位点上，则另一个位置转换机构的滑动顶杆的下端位于转换套顶面的低位点上。

3.根据权利要求1所述的光学玻璃自动取放设备，其特征是，所述旋转平台的上表面水平设置，旋转平台的侧面竖直设置；所述位置转换机构还包括设置在旋转平台的上表面边缘的安装缺口，所述竖直导向孔与安装缺口相连通，所述玻璃片放置台呈T字形，其由竖直安装板及与竖直安装板相垂直的玻璃片放置板构成，所述竖直安装板位于安装缺口内，且竖直安装板通过所述的水平轴杆可转动设置在旋转平台上，所述转换真空吸嘴设置在玻璃片放置板上，所述玻璃片放置板与旋转平台之间设有可使玻璃片放置板抵靠在旋转平台的上表面上的拉簧。

4.根据权利要求1所述的光学玻璃自动取放设备，其特征是，当玻璃片放置板抵靠在旋转平台的上表面上时，所述玻璃片放置板处于水平状态，并且该玻璃片放置板上的转换真空吸嘴所吸附的光学玻璃片也处于水平状态；当玻璃片放置板抵靠在旋转平台的侧面上时，所述玻璃片放置板处于竖直状态，并且该玻璃片放置板上的转换真空吸嘴所吸附的光学玻璃片也处于竖直状态。

5.根据权利要求1所述的光学玻璃自动取放设备，其特征是，所述转换安装架设有竖直限位套，竖直限位套同轴套设在竖直转轴上，竖直限位套的外侧面设有两块定限位块，且两块定限位块位于竖直转轴的相对两侧，所述旋转平台上设有与定限位块相对应的动限位块，并且当动限位块抵靠在上时，所述两个位置转换机构中的一个位置转换机构的滑动顶杆的下端位于转换套顶面的高位点上，另一个位置转换机构的滑动顶杆的下端位于转换套顶面的低位点上。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的光学玻璃自动取放设备，其特征是，所述转换套与竖直转轴同轴，转换套的顶面为斜面或连续的曲面，所述高位点为转换套顶面的最高点，低位点为转换套顶面的最低点。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的光学玻璃自动取放设备，其特征是，所述滑动顶杆的下端设有下滚轮，且下滚轮抵靠在转换套的顶面上。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的光学玻璃自动取放设备，其特征是，所述上片机械手上设有用于抓取光学玻璃的上料真空吸嘴，所述下片机械手设有用于抓取光学玻璃的下料真空吸嘴。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的光学玻璃自动取放设备，其特征是，所述旋转执行机构为旋转气缸或旋转电机。

10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的光学玻璃自动取放设备，其特征是，所述光学玻璃转换下片装置的数量为两个，且两个光学玻璃转换下片装置对称分布在光学玻璃承载平台的相对两侧。